Gains PID
A.050 Gain prop 1 PID (Gain proportionnel 1 PID)
Gain proportionnel (set 1)
A.051 Gain integ 1 PID (Temps action intégrale 1 PID)
Temps action intégrale (set 1)
A.052 Gain deriv 1 PID (Temps action dérivée 1 PID)
Temps action dérivative (set 1).
A.053 Gain prop 2 PID (Gain proportionnel 2 PID)
Gain proportionnel (set 2).
A.054 Gain integ 2 PI (Temps action intégrale 2 PID)
Temps action intégrale (set 2)
A.055 Gain deriv 2 PI (Temps action dérivée 2 PID)
Temps action dérivative (set 2).
L'activation du régulateur PID, et la sélection des deux sets différents de gains, peut être exécutée par les
entrées digitales, comme décrit ci-dessous.
Configuration digital input pour sélection de set du gain 1 ou 2 : I.000=22 Sel gain PID.
Pour éviter la discontinuité de la sortie PID à la suite de la modification du set de gains, il pourrait être
nécessaire d'activer la fonction Val init PIDInt. ( A.007).
L'activation de la fonction PID est possible par la programmation d'une entrée digitale comme PID Enable (code
de programmation 20).
Code
Aficheur LCD
A.050
Gain prop 1 PID
A.051
Gain integ 1 PID
A.052
Gain deriv 1 PID
A.053
Gain prop 2 PID
A.054
Gain integ 2 PI
A.055
Gain deriv 2 PI
Limites PID
A.056 Lim elevee PID (Limite supérieure PID)
Le paramètre définit la limite maximum positive du signal PID de sortie désirée.
A.057 Lim basse PID (Limite inférieure PID)
Le paramètre définit la limite maximum négative du signal PID de sortie désirée.
A.058 Err PID max pos (Limite maximum positive de l'erreur PID)
Limite maximum positive de l'erreur du régulateur, exprimée en % de la valeur du bas d'échelle. Définit le seuil
d'intervention pour une sortie digitale.
Manuel d'instructions AGy-EV
[Code] & Sélec. LCD
Par défaut MINI
MAXI
0
0
99.99
99.99
0
99.99
0
0
99.99
0
0
99.99
99.99
0
99.99
0
0
99.99
Chapitre7 - Description des paramètres • 185
Unité
Variation
IPA
0.01
1209
0.01
1210
0.01
1211
0.01
1212
0.01
1213
0.01
1214