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4.6 Codeur
Tableau 4.6.1: Section et longueur conseillées des câbles pour le raccordement des codeurs
Section du câble [mm
]
2
Longueur Maxi. m [feet]
Caractéristiques
Codeur digital :
•
fréquence maximum : 25 kHz (sélectionner le nombre d'impulsions par tour en fonction de la vitesse maximale
demandée)
•
- canaux :
- un canal : A (complémentaire A-, NON géré)
- deux canaux : A et B (complémentaires A- et B-, NON gérés)
Il est impossible de détecter l'absence de codeur.
•
Alimentation : + 24V fournie par un alimentateur extérieur.
•
La borne commune des entrées digitales (borne 24) doit être raccordée comme il se doit à l'alimentation extérieure:
- au 0 V de l'alimentateur, si le codeur est de type PNP
- au + 24 V de l'alimentateur, si le codeur est de type NPN.
Remarques!
Si Digital input 5 et Digital input 6 sont utilisées comme entrée codeur, I.004 et I.005 doivent être configu-
rées comme [0] None.
Ensuite, il faudra effectuer le paramétrage de la rétroaction du codeur
AGL50
Figure 4.6.1: Connexion codeur
U2/T1
V2/T2
W2/T3
PE2
Channel A
20
Digital Input 5
Channel B
22
Digital Input 6
24
COM
0,22
0,5
27 [88]
62 [203]
M
+24V
E
External
power supply
024V
0,75
93 [305]
125 [410]
1
1,5
150 [492]
19
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