Protocole Propriétaire; Introduction; Format Des Messages - gefran SIEIDrive AGyEV-1007-KBX-4 Manuel D'instructions

8.2 Protocole propriétaire

8.2.1 Introduction

Le protocole Fox Link définit le format et le mode de communication entre un «master» qui gère le système et un ou
plusieurs «slave» qui répondent aux interrogations du master. Il définit comment le master et les slaves établissent et
interrompent la communication, comment sont échangés les messages et comment les erreurs sont détectées.
On peut avoir un master et jusqu'à 32 dispositifs slaves connectés à la ligne.
L'adresse des slave doit être un chiffre compris entre 0 et 99.
Seul le master peut débuter une transaction. Une transaction peut avoir le format demande/réponse directe à un seul slave
ou Broadcast où le message est envoyé à tous les slaves sur la ligne.
Avec les paramètres I600 "Cfg port serie" et I601 "Vit baud serie" il est possible de préciser le nombre de données bits, la
parité, le nombre de stops bits, baudrate.
Parameter Code
Cfg port serie
Cfg port serie
Cfg port serie
Cfg port serie
Cfg port serie
Cfg port serie
Parameter Code
Vit baud serie
Vit baud serie
Vit baud serie
Vit baud serie
Vit baud serie
Vit baud serie
Vit baud serie

8.2.2 Format des messages

Tous les caractères transmis sont des caractères ASCII à 7 bits.
Les valeurs des paramètres sont exprimées avec des chiffres entiers en notation décimale et une unité de mesure égale à
la résolution maximale prévue, sauf indication contraire.
La chaîne de caractères de transmission a la forme suivante:
<EOT>, <HAD>,<HAD>,<LAD>,<LAD>,
Code Adresse slave
départ
<EOT> = 04H
<STX> = 02H
<ETX> = 03H
<ACK> = 06H
<NAK> = 15H
<HAD> = chiffre plus significatif de l'adresse slave.
<LAD> = chiffre moins significatif de l'adresse slave.
<CKS> = XOR des caractères compris entre <STX> et <ETX> éventuellement ajouté à 20H si XOR est inférieur à 20H.
<CR> = 0DH caractère de fin pour toutes les chaînes de caractères
X = lettre qui représente le menu qui contient le paramètre objet de la transmission.
Manuel d'instructions AGy-EV
Protocol type
0 Foxlink 7E1
1 Foxlink 7O1
2 Foxlink 7N2
3 Foxlink 8N1
4 Modbus 8N1
5 Jbus 8N1
Baudrate
0 600
1 1200
2 2400
3 4800
4 9600
5 19200
6 38400
tab 822f
<STX>,
Adresse
données
Data bits Parity
7 Even
7
7 None
8 None
8 None
8 None
X,y,y,y,=,n,...,n, <ETX>,
Données Fin
données
Stop bits
1
Odd 1
2
1
1
1
tab 821f
<CKS>, <CR>
Code de contrôle
Chapitre 8 - Protocole série • 203
tab823f