Pré-Configuration Des Registres Individuels (06); Lecture Etat (07) - gefran SIEIDrive AGyEV-1007-KBX-4 Manuel D'instructions

8.1.4.3 Pré-configuration des registres individuels (06)
Cette fonction permet de programmer la valeur d'un seul registre à 16 bits. Le mode broadcast est permis.
Demande
En plus de l'adresse du Drive et du code fonction (06) le message contient l'adresse du registre (paramètre) exprimé sur
deux bytes et la valeur qui doit être attribuée. La numération des adresses des registres part de zéro (word1 = 0) pour
le MODBUS, de un (word1 = 1) pour le JBUS.
Exemple Modbus:
• Drive address 38 (26
• Registre 26 (001A
• Valeur 926 (039E
ADDR FUNC DATA
bit#
HI
26 06 00
Réponse
La réponse consiste à retransmettre le message reçu après la modification du registre.
Exemple: Réponse à la demande figurant ci-dessus.
ADDR FUNC DATA
bit#
HI
26 06 00

8.1.4.4 Lecture Etat (07)

Cette fonction permet de lire l'état de huit bits prédéterminés avec un message compact. Le mode broadcast n'est pas
permis.
Demande
Le message comprend seulement l'adresse du Drive et le code fonction (07).
Exemple: Modbus
• Drive address 25 (19
ADDR FUNC CRC
HI
19 07 4B
Réponse
En plus de l'adresse du Drive et du code fonction (07) le message comprend un caractère qui contient les bits d'état.
Exemple: Réponse à la demande figurant ci-dessus.
ADDR FUNC DATA
status
byte
19 07 6D
La signification du bit est la suivante:
200 • Chapitre 8 - Protocole série
)
hex
)
hex
)
hex
DATA DATA DATA CRC
bit# WORD WORD
LO HI LO HI
19 03 9E DF
DATA DATA DATA CRC
bit# WORD WORD
LO HI LO HI
19 03 9E DF
)
hex
CRC
LO
E2
CRC CRC
HI LO
63 DA
CRC
LO
82
CRC
LO
82
Manuel d'instructions AGy-EV