Pré-Configuration Des Registres Multiples (16); Gestion Erreur - gefran SIEIDrive AGyEV-1007-KBX-4 Manuel D'instructions

8.1.4.5 Pré-configuration des registres multiples (16)
Cette fonction permet de programmer la valeur d'un bloc consécutif de registres à 16 bits. Le mode broadcast est permis.
Demande
En plus de l'adresse du Drive et du code fonction (16) le message contient l'adresse de départ des registres à écrire
(starting Address), le nombre de registres à écrire, le nombre d'octets que contiennent les données et les caractéristi-
ques des données. La numération des registres part de zéro (word1 = 0) pour le MODBUS, de un (word1 = 1) pour le
JBUS.
Exemple: Modbus
• Drive address 17 (11
• Registre de départ 35 (0023
• Nombre de registres à écrire 1 (000166
• Valeur 268 (010C
ADDR FUNC DATA
start start
Addr HI Addr LO
11 10 00
Réponse
En plus de l'adresse du Drive et du code fonction (16) le message comprend l'adresse de départ (starting Address) et le
nombre de registres écrits.
Exemple: Réponse à la demande figurant ci-dessus.
ADDR FUNC DATA
start
Addr HI Addr LO
11 10 00

8.1.5 Gestion erreur

Dans le MODBUS il existe deux types d'erreurs, gérés de manière différente : erreurs de transmission et erreurs opératives.
Les erreurs de transmission sont des erreurs qui altèrent le message, dans son format, dans sa parité (si elle est utilisée)
ou dans le CRC16. Le Drive qui détecte des erreurs de ce type dans le message considère qu'il n'est pas valable et ne
donne pas de réponse . Par contre si le message est correct dans sa forme mais la fonction demandée, pour n'importe
quelle raison, ne peut être exécutée, on a une erreur opérative. Le Drive répond par un message d'exception à cette erreur.
Ce message comprend l'adresse du Drive, le code de la fonction demandée, un code d'erreur et le CRC. Pour indiquer que
la réponse est la notification d'une erreur le code fonction est retourné avec le bit plus significatif à «1».
Exemple: Modbus
• Drive address 10 (0A
• Coil 1186 (04A2
hex
Manuel d'instructions AGy-EV
Bit number
)
hex
)
hex
)
hex
)
hex
DATA DATA DATA DATA
word# word# Byte word
HI LO Count
22 00 01 02
DATA DATA DATA CRC
start word# word#
HI LO HI
22 00 01 A3
)
hex
)
Bit meaning
0 Digital Output 1
1 Digital Output 2
2 Digital Output 3
3 Digital Output 4
4 Run
5 Steady state
6 Drive limit state
7 Not used
DATA DATA CRC CRC
word
35 HI 35 LO HI LO
01 0C 6C 87
CRC
LO
53
agy0801
Chapitre 8 - Protocole série • 201