Fonction
Msg Master
Lecture
...,<STX>,P,y,y,y,<ETX>,...
Paramètre
Ecriture
...,<STX>,P,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Paramètre
Fonction
Msg Master
Lecture
...,<STX>,A,y,y,y,<ETX>,...
Application
Ecriture
...,<STX>,A,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Application
Fonction
Msg Master
Ecriture
...,<STX>,C,y,y,y,=,n,<ETX>,...
Commande
ou n = 1
Fonction
Msg Master
Lecture
...,<STX>,H,y,y,y,<ETX>,...
Hidden
Ecriture
...,<STX>,H,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Hidden
8.2.6 Signification Msg Slave
Le Message Réception incorrect est renvoyé lorsque se produit une erreur de communication (ckecksum incorrect).
Le Message Fonction non-acceptée est renvoyé si :
-
si l'on écrit un paramètre de lecture seule,
-
si on lit ou si l'on écrit un paramètre inexistant,
-
si l'on écrit une valeur en dehors des plages consenties,
-
si l'on écrit un paramètre pouvant être écrit seulement avec le moteur arrêté ou avec le moteur qui tourne.
Manuel d'instructions AGy-EV
Msg Slave
<STX>,P,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<STX>,A,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<STX>,H,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Signification
Fonction acceptée
Fonction non-acceptée
Réception incorrecte
Fonction acceptée
Fonction non-acceptée
Réception incorrecte
Signification
Fonction acceptée
Fonction non-acceptée
Réception incorrecte
Fonction acceptée
Fonction non-acceptée
Réception incorrecte
Signification
Fonction acceptée
Fonction non-acceptée
Réception incorrecte
Signification
Fonction acceptée
Fonction non-acceptée
Réception incorrecte
Fonction acceptée
Fonction non-acceptée
Réception incorrecte
Chapitre 8 - Protocole série • 205
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