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3. Description du produit
En outre, dans un mot de configuration du jeu de paramètres, il est possible de définir si
un firmware et/ou un jeu de paramètres situé sur la carte mémoire doit être automati-
quement chargé après la mise sous tension.
Si le téléchargement automatique de firmware (interrupteur DIP 8 = 1) est activé ou qu'il
n'y a aucun firmware valide dans le régulateur, lors de l'initialisation, la présence d'une
carte mémoire SD est vérifiée et celle-ci est initialisée. Si un fichier de firmware se trouve
sur la carte, celui-ci est vérifié en premier (vérification de la somme de contrôle). Si au-
cune erreur n'apparaît, le firmware est transféré de la carte au régulateur et enregistré
dans le programme FLASH.
Si le chargement automatique du jeu de paramètres est activé via le logiciel de mise en
service, lors du démarrage du firmware, la présence d'une carte est vérifiée et celle-ci est
initialisée le cas échéant. En fonction du réglage, un fichier de jeu de paramètres détermi-
né, ou le plus récent, est chargé et enregistré dans les données FLASH.
3.4
Coupleur de bus de terrain
Avec le CMMS-AS, il est possible d'utiliser différents bus de terrain. De série, le bus CAN
est intégré de manière définitive dans le contrôleur de moteur CMMS-AS. En option, il est
possible d'employer PROFIBUS ou DeviceNet en ajoutant des modules enfichables. Toute-
fois, deux bus de terrain ne peuvent pas fonctionner conjointement.
Le profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP) est implémenté pour tous les
bus de terrain comme protocole de communication. En outre, avec le bus CAN, le proto-
cole de communication fondé sur le profil CANopen selon le projet de norme CiA DS-301 et
le profil Drive selon le projet de norme CiA DSP-402 est mis en œuvre.
Quel que soit le bus de terrain, un groupe de facteurs peut être utilisé afin de permettre la
transmission des données d'application dans des unités spécifiques à l'utilisateur.
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Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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