02.07
05.01
Systèmes absolus monotours, multitours et linéaires avec deux signaux
de tension en forme de sinus A, B déphasés de 90 degrés et interface
EnDat
Transmission des signaux incrémentaux : signaux différentiels
Amplitude A -- *A
Amplitude B -- *B
Transmission des signaux série :
Niveau :
Alimentation :
Courant d'alimentation maximum :
Fréquence max. de traitement
des signaux du capteur :
logiciel 5.1.14)
Remarque
Pour la fréquence max. de signaux du capteur indiquée ci--dessus, l'amplitude
de signal doit être équivalente à
de déphasage, idéalement de 90
Tenir compte de la réponse harmonique des signaux du capteur.
Fig. 3-4
1) voir Fréquence limite de capteur paramétrable (à partir de la version de logiciel 5.1.14)
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SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
3 Sélection du moteur, acquisition de la vitesse/de la position
1)
A- -*A
0
90_ él.
360_ él.
B- -*B
0
Chronogramme des signaux pour les pistes incrémentales en cas de rotation à
droite
3.4 Acquisition directe de la position
A, *A et B, *B
1 Vcàc +20 % --25 %
1 Vcàc +20 % --25 %
signaux différentiels
Données, *Données et horloge, *Horloge
selon EIA 485
5 V ± 5 % (voir aussi chapitre 3.4.2
Alimentation capteur)
300 mA
200 kHz avec la carte standard/
420 kHz (à partir de la version de
350 kHz sans masquage de la
surveillance de l'amplitude
650 kHz avec masquage de la
surveillance de l'amplitude
60 % de l'amplitude nominale et la différence
²
d
entre les voies A et B,
± ¦
d
30
.
3-73
3