Siemens SIMODRIVE 611 digital Manuel De Configuration page 56

2 Configuration du système
2.6 Cartes de régulation
Tableau 2-3 Tableau comparatif
Carte de régulation avec
Fréquence fondamentale électrique maximale pour le moteur
Fréquence limite des codeurs du moteur
Fréquence limite des codeurs du moteur pour Safety Integrated
Fréquence limite des codeurs du système de mesure direct
Fréquence limite des codeurs du système de mesure direct pour Sa-
fety Integrated
Multiplication des impulsions
Longueur maximale des câbles de codeur avec signal de tension
Rotation régulière
(cote pour une instabilité de position de n
rapportant à un pas de broche de 10 mm par tour de moteur)
S
Version un axe
S
Version deux axes
Système de codeurs moteur et système de mesure directe (DMS)
Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc
Codeur absolu EnDat
Conditions pour
"SINUMERIK Safety Integrated"
Safety Integrated avec suppression interne des impulsions via le bus
d'entraînement
Commande des moteurs 1FT6 et 1FK
Commande des moteurs 1FN et 1FW
Commande des moteurs 1PM/1PH7/1FE et 2SP1
Champ d'application préféré
1) Les conditions préalables suivantes doivent être considérées pour 420 kHz :
- - Câble à utiliser : Câble Siemens, nº de référence : 6FX2002- -2CA31- -1CF
- - Longueur de câble de codeur maximale autorisée : 20 m
- - Propriété du codeur : "fréquence limite - -3dB" supérieure ou égale à 500 kHz
Exemples de codeurs utilisables : ERA 180 avec 9000 traits/tr et
ERA 180 avec 3600 traits/tr de la société Heidenhain
- - La surveillance de l'amplitude jusqu'à 420 kHz est activée.
2-56
dans la zone 10 % n se
cons N
SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
Régulation
High Standard High Performance
600 Hz 1400 Hz
200 kHz 350 kHz
(420 kHz)
200 kHz 300 kHz
(420 kHz)
200 kHz 350 kHz
(420 kHz)
200 kHz 300 kHz
(420 kHz)
128 2048
50 m 50 m (20 m)
0,2 µm 0,1 µm
1,5 µm 0,1 µm
oui oui
oui oui
oui, pour une régula- oui, pour une régula-
tion avec DMS tion avec DMS
oui, pour une régula- oui, pour une régula-
tion avec DMS tion avec DMS
oui oui
oui, avec des perfor- oui
mances de régulation
limitées
oui oui
Machine de produc- Machine de précision
tion standard et de superfinition
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02.07
05.01
Régulation
1)
1)
1)
1)
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