Carte De Régulation Avec Interface De Consigne Analogique Et Motion Control Avec Profibus--Dp Simodrive 611 Universal E Hrs; Cartes De Régulation Avec Interface De Consigne Numérique Pour Eav Et Ebr - Siemens SIMODRIVE 611 digital Manuel De Configuration

2 Configuration du système
2.6 Cartes de régulation
2.6.3 Carte de régulation avec interface de consigne analogique et
Motion Control avec PROFIBUS- -DP SIMODRIVE 611 universal E HRS
2.6.4 Cartes de régulation avec interface de consigne numérique pour
EAV et EBR
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SIMODRIVE 611 universal E HRS est une carte de régulation équipée de la
fonction "Motion Control avec PROFIBUS--DP" requise pour être utilisée avec
SINUMERIK 802D et SINUMERIK 840Di. Cette carte a été conçue pour des
fréquences de moteur allant jusqu'à 1400 Hz à régulation de vitesse/couple
pour les moteurs synchrones 1FT6, 1FK, 1FE1, les moteurs linéaires 1FN, les
moteurs asynchrones 1PH, 1LA avec/sans codeur et les moteurs non Siemens,
lorsqu'ils sont conçus pour fonctionner avec un variateur.
SIMODRIVE 611 universal E HR peut être utilisé dans des modules de puis-
sance à 1 axe et 2 axes.
Des fonctions d'exploitation de codeurs sont disponibles pour les types de co-
deur suivants :
Codeurs incrémentaux avec des signaux sin/cos 1 Vcàc, 1 -- 65535 impul-
S
sions, jusqu'à 350 kHz, multiplication des impulsions interne 2048 x impul-
sions.
S Codeur absolu avec interface EnDat et sin/cos 1 Vcàc.
La mise en service de l'entraînement s'effectue, au choix, via un afficheur
7 segments et un clavier situés à l'avant de la carte ou à l'aide de l'outil de mise
en service SimoCom U pour PC sous Windows 98/NT/2000/ME/XP.
Les cartes de régulation numériques de SIMODRIVE 611 sont utilisées avec :
S Les servomoteurs triphasés 1FT6/1FK pour entraînements d'avance ou de
broche principale
Les moteurs linéaires 1FN pour entraînements d'avance
S
Les moteurs asynchrones triphasés 1PM/1PH et les moteurs de broche à
S
entraînement direct 1FE/2SP1 pour entraînements de broche
Les moteurs couples 1FW6 à entraînement direct avec couple élevé
S
Les cartes de régulation exploitent le codeur incrémental sin/cos 1Vcàc intégré
dans le moteur 1FT6/1FK ou 1PH.
Cette configuration permet d'obtenir un résolution du circuit de mesure allant
jusqu'à 4,2 millions d'incréments par tour. Dans le cas des moteurs 1FN, un
système de mesure incrémental ou codé en absolu avec un interface EnDat est
nécessaire pour la détection de la position, de la vitesse réelle et de la position
de la "roue" polaire.
Les signaux générés pour la vitesse et la valeur réelle de position sont traités
via le bus d'entraînement numérique de la servocommande SINUMERIK. Les
cartes de régulation avec la fonction "Acquisition directe de la position" permet-
tent également de raccorder un système de mesure direct (DMS). Les codeurs
incrémentiels avec des signaux de tension en forme de sinus--cosinus peuvent
ainsi être exploités.
SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
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