Siemens SIMODRIVE 611 digital Manuel De Configuration page 291

05.01
Lorsqu'un état de fonctionnement dangereux apparaît, en cas de défaillance
des touches de fonction AP ou lors de toute autre situation imprévue, les entraî-
nements peuvent être arrêtés en activant les fonctions de sécurité par le relâ-
chement du bouton de validation.
Attention
Dans le cas des entraînements dynamiques présentant une augmentation de
la vitesse inadmissible en cas de défaut, des situations dangereuses peuvent
être générées en raison du temps de réaction humaine et du retard à
l'actionnement du dispositif de validation. Ces dangers potentiels doivent être
réduits par des mesures supplémentaires, comme par ex. une surveillance
sûre de la vitesse. Différentes normes de type C, par ex. pour les
machines--outils, exigent une surveillance sûre de la vitesse pour
l'entraînement de broche en mode réglage.
Exemple de circuit =6 "Mode automatique avec
surveillance des portes de protection"
Utilisation
En mode automatique, la zone de travail d'une machine est séparée par une
porte de protection mobile fermée. Dans cet exemple de circuit, la porte est pro-
tégée contre l'ouverture lorsque les entraînements sont en marche ou dans des
états de fonctionnement dangereux, par le biais d'un interrupteur de position
avec verrouillage à ressort et dispositif de déverrouillage auxiliaire plombé. Le
mode automatique n'est débloqué pour les entraînements que lorsque la porte
de protection est fermée et verrouillée par le biais de l'interrupteur de position.
Au vu de l'analyse des risques, l'utilisateur doit décider si, par ex., un deuxième
interrupteur de fin de course est nécessaire pour la surveillance de la porte.
L'ouverture de la porte de protection est inhibée tant qu'un état dangereux sub-
siste, par ex. pendant les mouvements de ralentissement naturel des entraîne-
ments. Le déblocage est effectué de manière temporisée, une fois l'entraîne-
ment avec le temps de freinage le plus long arrêté de manière sûre, ou bien
facultativement par le biais d'un signal d'immobilisation provenant d'une surveil-
lance de vitesse externe dans le circuit =7.
Dans certains cas d'application, par ex. lorsque des personnes peuvent péné-
trer dans la zone de travail, la porte de protection est verrouillée, pour des rai-
sons de sécurité, par le biais d'interrupteurs de position à verrouillage magnéti-
que qui déverrouillent la porte de protection et débloquent l'ouverture en cas de
coupure du réseau ou de la tension de commande.
Fonctions
Demander le déblocage de la porte de protection
Les entraînements doivent d'abord être coupés par le biais du bouton--poussoir
=4--S31 "Entraînements Arrêt" ou facultativement, par ex. lors d'une fin de pro-
gramme CN, par le signal de sortie d'une fonction CN auxiliaire, AP--A18 active
le contacteur --K18.
Le déblocage de la porte de protection est demandé par l'intermédiaire du bou-
ton--poussoir --S15. Le contacteur --K15 agit par l'intermédiaire d'une opération
logique AP, lorsque les entraînements sont arrêtés et mis hors tension, c.--à--d.
les contacteurs =4--K33 et =4--K36 sont déclenchés. Logique AP : AP--A15 =
"1", lorsque =4--E33 et =4--E36 = signal "0". En cas d'extension du circuit =7
avec une surveillance de la vitesse externe EBR, la logique AP doit être adap-
tée : AP--A15 = "1" lorsque le signal =4--E36 = "0" et =7--E11 = "1".
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SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
8 Remarques importantes concernant les raccordements
8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611
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