Exemple De Circuit 611 Digital Avec Sinumerik 840D; Circuits Avec 611 Digital - Siemens SIMODRIVE 611 digital Manuel De Configuration

8 Remarques importantes concernant les raccordements
8.8 Remarques concernant les applications avec 611 digital/611 universal
8.8.1

Exemple de circuit 611 digital avec SINUMERIK 840D

8.8.2

Circuits avec 611 digital

Commande avec
SINUMERIK 840D
8-298
La fig. 8-28 représente le principe d'un exemple de circuit SIMODRIVE 611 digi-
tal et SINUMERIK 840D avec la commande à proximité de l'entraînement pour
une machine/installation sur le modèle des exemples de circuits avec 611 figu-
rant au chapitre 8.7.
Les modules de régulation numériques 611 digital disposent d'une interface de
consigne et de valeur réelle de position pour les commandes CN 840D et 810D.
Les modules existent en version 1 ou 2 axes avec régulation high performance
ou high standard.
Les modules se distinguent également par leur type de raccordement :
S codeur incrémental en tant que capteur moteur (système de mesure
indirect), ou
codeur incrémental en tant que capteur moteur (système de mesure
S
indirect) et raccordement pour capteur du système de mesure direct.
Pour une description des interfaces du module de régulation 611 digital
---->, voir chapitre 5.
Toute la communication entre la commande CN et les modules d'entraînement
611D est effectuée par l'intermédiaire du bus d'entraînement numérique. Les
déblocages des régulateurs et des impulsions spécifiques aux axes, ainsi que
les signaux d'état de fonctionnement et de surveillance sont fournis par des
signaux d'interface CN/AP sur le bus d'entraînement numérique.
La borne 663 "Déblocage impulsions/déblocage antidémarrage" existe et est
spécifique à chaque module pour les modules 611D. Les déblocages des im-
pulsions spécifiques aux axes transmis par le bus d'entraînement sont liés par
une opération ET avec l'état du signal à la borne 663.
La commande CN avec le CPU d'automate SIMATIC S7--300 intégré est logée
dans un boîtier de 50 mm de largeur, compatible avec les modules d'entraîne-
ment SIMODRIVE.
La commande est intégrée à l'ensemble du groupe d'entraînement SIMODRIVE
611D et peut être étendue pour supporter jusqu'à 31 axes. Elle est insérée en-
tre le module d'alimentation et le premier module d'entraînement de l'ensemble
du groupe d'entraînement. L'alimentation de la tension de commande interne
est effectuée par le biais du bus du variateur à partir de l'alimentation du module
d'alimentation. Le signal NC Ready agit via le bus du variateur sur le signal Prêt
au fonctionnement, bornes 72--74, du module d'alimentation.
SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
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