Page 1 Avant--propos, table des matières Vue d’ensemble du système d’entraînement Configuration du système Sélection du moteur, acquisition SIMODRIVE 611 digital de la vitesse/de la position Modules de puissance Variateur Cartes de régulation Modules d’alimentation Manuel de configuration Raccordement du réseau Remarques importantes...
Page 2: Récapitulatif Des Éditions
Toutes les désignations de produits peuvent être des marques de fabrique ou des noms de produits de Siemens AG ou d’autres sociétés sous--traitantes dont l’utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leur propriétaires respectifs.
Page 3: Adresse Internet
; il n’a pas non plus pour objet d’y porter amendement. Toutes les obligations de Siemens découlent du contrat de vente conclu dans le cas considéré et qui stipule aussi les clauses de garantie complètes et valables à...
Page 4: Réparations
Intranet : http://intra1.automation.siemens.com/org/mc/qm Vous les trouverez sous Thèmes Q→ Certificats → Produits ou prenez contact avec le correspondant du département A&D MC de la société Siemens AG. Toutes les déclarations de conformité, les certificats tels que CE, UL, etc.
Page 5 SIMODRIVE. Si vous souhaitez de plus amples informations ou en cas de problèmes particu- liers, qui ne sont pas traités suffisamment en détail dans cette documentation, vous pouvez consulter l’agence Siemens locale pour obtenir les renseigne- ments nécessaires. Informations Lors de l’utilisation de ce manuel, il convient d’observer les points suivants :...
Page 6 Attention signifie que le non--respect de l’avertissement correspondant peut entraîner l’apparition d’un événement ou d’un état indésirable. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 7: Remarques Supplémentaires
DÎNA EN 50178. Si d’autres dispositifs de protection différentielle sont utilisés, il faut, pour le découplage, monter en amont du variateur un transformateur pourvu d’enroulements séparés, voir chapitre 7. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 8 Power Drive (PDS) ne dépasse pas 4 % lors du fonctionnement avec des valeurs assignées. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved viii SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 9 Avant de procéder à des travaux de toute nature, il faut mettre l’installation hors tension ! En cas de non respect, des dommages corporels sont possibles. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 10 En cas d’isolations défectueuses, les dommages corporels dus à un choc électrique sont possibles. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 11 (PDS) sont autorisés pour une utilisation industrielle et artisanale dans des réseaux industriels. Leur mise en oeuvre dans des réseaux publics exige une autre configuration et/ou des mesures supplémentaires. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 12 élevé. Dans cette phase et en particulier lors de l’activation des entraînements, aucune personne ne doit se trouver dans la zone de danger immédiate. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 13 Largeur réglée pour la fenêtre de tolérance d’immobilisation. Pour éviter tout dommage corporel ou matériel, les consignes de sécurité indi- quées plus haut doivent impérativement être respectées. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved xiii SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 14 C’est pourquoi l’exploitant doit déterminer si des porteurs de stimulateurs cardiaques peuvent travailler sans danger à ces postes. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 15 Reprise d’une valeur erronée mais plausible dans des systèmes de mesure absolus (le capteur ne signale aucune erreur). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 16 Dans le cas de remplacement d’un capteur, l’axe concerné doit faire l’objet d’un nouveau contrôle dimensionnel. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 23: Vue D'ensemble Du Système D'entraînement
Régulation Régulatio chapitre 4 Câbles, inductance, VPM, disjoncteur Moteur chapitre 3 Moteur avec acquisition de position/vitesse Fig. 1-1 Structure fondamentale du système © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-23 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 24 Dispositifs de protection différentiels puissance. 2) Uniquement pour module AN 28 kW. Altitude d’implantation> 2000 m Fig. 1-2 Vue d’ensemble du système d’entraînement SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-24 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 25 Pour axes linéaires hydrauliques (HLA/ANA) Version 2 axes Vanne de réglage pour axes linéaires hydrauliques (non fournie) Fig. 1-3 Vue d’ensemble du système d’entraînement © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-25 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 26: Vue D'ensemble Du Système D'entraînement 1.1 Vue D'ensemble De Simodrive
05.01 1.1 Vue d’ensemble de SIMODRIVE 611 Remarque Siemens garantit le fonctionnement satisfaisant et fiable du système d’entraînement dans la mesure où ce sont exclusivement des composants d’origine du système SIMODRIVE qui sont mis en œuvre en association avec les accessoires d’origine décrits dans le présent manuel de configuration et dans le catalogue NC 60.
Page 27: Etapes De Configuration
Pour davantage de détails, veuillez vous reporter aux documentations correspondantes. Les références de commande sont détaillées dans les catalogues NC 60 et NC Z. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-27 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 28 Bibliographie : /NCZ/ Catalogue Matériel de connexion et Constituants système Bibliographie : /ABT/ Catalogue Appareillages à basse tension © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-28 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 29: Dimensionnement Des Entraînements
1-7) de tous les modules doit être inférieure ou égale à la limite de charge des modules d’alimentation correspondants (voir tableau ci--dessous) : © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-29 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 30 6SN114j- -1BA0j- -0CAj 20000  55 6SN114j- -1Bj0j- -0DAj 20000  80 6SN114j- -1BB0j- -0EAj 20000  120 6SN114j- -1BA0j- -0FAj 20000 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-30 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 31: Calcul De La Puissance De Circuit Intermédiaire Nécessaire (Pci)
Le courant assigné du moteur ne doit pas dépasser le courant assigné de sortie des modules de puissance. Le courant de moteur maximal possible doit toujours être inférieur au courant maximal du variateur. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-31 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 32: Fonctionnement Dynamique
Facteur prenant en compte le rendement du moteur Puissance en régime permanent utilisée sur l’arbre S arbre moteur EBR du moteur de la broche principale [kW] © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-32 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 33: Mode Freinage
: des masses de la vitesse de rotation et de la vitesse linéaire des rampes de freinage/du temps de freinage des rendements © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-33 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 34: Calcul De La Puissance Du Circuit Intermédiaire (Fiche De Configuration)
Entr. de robot avec RF 0,38 0,33 0,28 Fig. 1-6 Fiche de configuration pour le calcul de la puissance du circuit intermédiaire Pci © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-34 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 35: Configuration De L'alimentation Réseau Simodrive
Limite de charge (nette) = limite de charge -- capacité du circuit intermédiaire du module d’alimentation Exemple A/R 80 kW : 17855 µF = 20000 µF -- 2145 µF © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-35 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 36: Vérification De La Puissance D'alimentation Admissible
Par Internet, vous pouvez aussi obtenir un programme Microsoft-Excel gratuit de calcul de la capacité du circuit intermédiaire. Suivre pour cela les instructions suivantes : Aller sur le site http://www.automation.siemens.com et cliquer sur ”Service & Support”. Saisir la série de chiffres 20020605 dans la page qui s’affiche et valider.
Page 37 Lors de l’utilisation de codeurs absolus EnDat, ajouter 0,4 EP (points partie électronique) par codeur. 1) Avec ventilateur rapporté ou refroidissement par gaine. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-37 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 38 électronique/de commande. Reportez les valeurs dans le tableau 1-7. 1) Avec ventilateur rapporté ou refroidissement par gaine. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-38 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 39 2) Prendre en compte 0,3 points supplémentaires (AP) pour la partie de commande par codeur absolu avec interface EnDat raccordée. 3) La valeur 5,4 s’applique uniquement à NCU 573.4/573.5 avec coupleur. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-39 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 40 1 Vue d’ensemble du système d’entraînement 02.07 05.01 1.3 Dimensionnement des entraînements Notes © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-40 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 41: Configuration Du Système
Le système électrique est conçu conformément à EN 50 178 (VDE 0160) et EN 60204, des déclarations CE de conformité sont disponibles. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-41 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 42: 2.1 Disposition Et Montage Des Modules
6SN1161--1AA02--6AA0. Le kit comprend des barres de circuit intermédiaire renforcées pour les largeurs de module suivantes : 50 mm, 100 mm et 150 mm. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-42 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 43 55 kW >55 kW Fig. 2-3 Groupement de modules avec barres de circuit intermédiaire renforcées © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-43 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 44: Bus Du Variateur
AN. Avis au lecteur Longueurs de câble pour SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA voir Bibliographie : /POS3/ Guide de l’utilisateur SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-44 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 45: Montage Des Modules
L’alimentation électronique entre chaque module s’effectue via le câble de bus système (voir fig. 2-1). Le câble de bus système est livré avec le module de puissance. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-45 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 46: Conditions Ambiantes
Le transformateur de séparation sert à désaccoupler un circuit électrique de réseau (catégorie de surtension III) d’un circuit électrique n’appartenant pas au réseau (catégorie de surtension II). Voir CEI 60664- -1 (requis pour l’ensemble de l’installation). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-46 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 47 DIN CEI 68- -2- -1 DIN CEI 68- -2- -2 DIN CEI 68- -2- -3 DIN VDE 0160, chap. 5.2.1.3 EN 50178 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-47 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 48: 2.3 Choix Du Moteur
/PJFE/ Manuel de configuration Moteurs synchrones pour entraînement direct 1FE1 /BU/, Catalogue NC 60 /PMS/ Manuel de configuration Broche motorisée ECO pour entraînements de broche 2SP1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-48 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 49: Acquisition De La Position/De La Vitesse Réelle
Avec une règle de mesure linéaire (constante de réseau de 20 µm), une résolu- tion de position de 0,01 mm (régulation numérique high performance) est obte- nue. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-49 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 50: Acquisition Indirecte De La Position
Les mêmes conditions préalables prévalent pour SIMODRIVE 611 universal et POSMO SI/CD/CA. Il n’en est pas de même pour le couplage de l’entraînement réalisé via PROFIBUS--DP. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-50 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 51: Module D'entraînement
Le câble de bus système est livré avec le module de puissance. Pour le sys- tème numérique, les câbles de bus d’entraînement doivent être commandés séparément. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-51 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 52: Fonction Des Modules De Puissance
(voir chapitre 5) Module de puissance 50 mm Nº de référence Plaque signalétique/Nº de référence Fig. 2-4 Module de puissance avec carte de régulation © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-52 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 53: Cartes De Régulation
350 kHz, multiplication des impulsions interne 2048 x impul- sions. Codeur absolu avec une interface EnDat, identique au codeur sin/cos 1 Vcàc, plus position absolue via le protocole EnDat. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-53 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 54: Carte De Régulation Avec Interface De Consigne Analogique Et Motion Control Avec Profibus--Dp Simodrive 611 Universal E Hrs
1400 Hz à régulation de vitesse/couple pour les moteurs synchrones 1FT6, 1FK, 1FE1, les moteurs linéaires 1FN, les moteurs asynchrones 1PH, 1LA avec/sans codeur et les moteurs non Siemens, lorsqu’ils sont conçus pour fonctionner avec un variateur.
Page 55 Les régulations High Performance et High Standard demandent un niveau de version 6.4.9. ou supérieur. Un mélange des régulations est possible à partir de cette version de logiciel. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-55 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 56 1) Les conditions préalables suivantes doivent être considérées pour 420 kHz : - - Câble à utiliser : Câble Siemens, nº de référence : 6FX2002- -2CA31- -1CF - - Longueur de câble de codeur maximale autorisée : 20 m - - Propriété...
Page 57: Cartes De Régulation Avec Interface De Consigne Numérique Pour Entraînements Linéaires Hydrauliques/Analogiques Hla/Ana
Connectée au boîtier vide universal d’une largeur de 50 mm, la carte de régulation HLA/ANA peut être intégrée dans le groupe d’entraînement SIMODRIVE 611. Entraînement La carte de régulation HLA SIMODRIVE 611 digital est conçue pour la com- linéaire mande et la régulation des vannes de réglage électrohydrauliques des axes linéaires hydrauliques mis en oeuvre dans la SINUMERIK 840D powerline.
Page 58: Boîtier Ncu Pour Sinumerik 840D
CN SINUMERIK 840D, le boîtier NCU doit être placé directement à droite du module d’alimentation. Fig. 2-5 Régulation numérique avec SINUMERIK 840D © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-58 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 59: Modules D'alimentation
; le refroidissement est assuré par le client. Pour cette conception, un châssis de montage par module est nécessaire (voir fig.2-9). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-59 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 60 Pour le refroidissement externe : 231 mm ; il faut, dans ce cas, tenir compte de la profondeur de pénétration du radiateur pour le canal de ventilation. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-60 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 61: Composants Pour Le Refroidissement
électriquement au boîtier du module (PE du ventilateur par l’intermédiaire du boîtier du module). Prudence Si le sens de rotation du ventilateur (voir flèche) est incorrect, le refroidissement n’est pas assuré. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 62 Pour les détails du raccordement du set adaptateur pour CI et le montage à deux rangées, voir le plan d’encombrement du chapitre 12. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-62 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 63: Refroidissement Interne
La chaleur dissipée est générée dans l’armoire et doit, par conséquent, être prise en considération lors de la configuration du refroidissement de celle--ci. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-63 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 64: Refroidissement Externe
Le niveau d’encrassement des radiateurs et des ventilateurs doit être vérifié à intervalles réguliers. Si besoin, les nettoyer. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-64 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 65: Etanchéité
Il faut s’assurer de la libre arrivée d’air. La distance aux parois latérales est d’au moins 50 mm. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-65 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 66: Module De Protection Contre Les Surtensions
3. Enficher le module de limitation des surtensions sur le connecteur (mâle) X181, jusqu’à la butée. 4. Placer le connecteur X181 sur le module de limitation des surtensions. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-66 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 67 Lorsqu’un test haute tension est effectué dans le système, le module de limitation des surtensions doit être retiré afin d’éviter une activation de la limitation de tension. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-67 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 69: Sélection Du Moteur, Acquisition De La Vitesse/De La Position
(blessure, pincement, danger de mort, dommage matériel) est élevé dans pareil cas. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-69 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 70: Capteurs Du Moteur
Il est particulièrement impor- tant de tenir compte du niveau de signal inférieur pour les signaux de référence R+ et R--. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-70 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 71: 3.4 Acquisition Directe De La Position
Ce PM ne peut être modifié qu’après prise en compte des conditions ambiantes. Cette fonctionnalité est uniquement prise en charge par les cartes de régulation ”High Performance” de SIMODRIVE 611 digital. Tableau 3-1 Vitesse et fréquence limite des capteurs Impulsions/ Vitesse pour la fréquence limite maximale des capteurs...
Page 72 Chronogramme des signaux en cas de rotation à droite 1) voir Fréquence limite de capteur paramétrable (à partir de la version de logiciel 5.1.14) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-72 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 73 Chronogramme des signaux pour les pistes incrémentales en cas de rotation à droite 1) voir Fréquence limite de capteur paramétrable (à partir de la version de logiciel 5.1.14) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-73 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 74 A- -*A 90_ él. 360_ él. B- -*B Zone univoque R- -*R Fig. 3-5 Chronogramme des signaux en cas de rotation à droite © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-74 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 75: Alimentation Capteur
M--Encoder sont compensées ou annulées par l’alimentation capteur. La tension d’alimentation est générée à partir d’une source de tension de réfé- rence et s’élève à 5 V. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-75 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 76 Remarque Toutes les indications fournies ne sont valables que pour les câbles préconfectionnés par SIEMENS, car ces derniers sont dimensionnés en fonction des sections de câbles requises. Dans le cas la connectique SIMODRIVE et des systèmes de mesure d’autres fournisseurs, le fonctionnement Remote/Sense est uniquement prévu pour les...
Page 77: Alimentation Des Capteurs Capteur Ssi
6FX8002- -2CC80- -.../OEM l ± 50m Câbles d’alimentation l ± 20cm Capteur SIMODRIVE 611 Fig. 3-7 Raccordement du capteur SSI à SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-77 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 78 + - - Alimentation M5x12 max. 10.5 mm rouge noir Fig. 3-9 Exemple de raccordement à la carte de régulation ”module HLA” © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-78 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 79: Aperçu De L'acquisition De La Position
SINUMERIK SIMODRIVE l ± 50 m Régulation 840D powerline Module d’entraîne- d’entraînement ment d’entraînement High d’entraînement 1FT6 Performance/ High Standard incrémental © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-79 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 80 - - de la vitesse de recherche ou du temps de transfert des signaux dans l’électronique de traitement des signaux 2) Repères de référence à intervalles codés interprétables © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-80 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 81: Indications De Commande
Capteur de roue dentée et boîtier de diagnostic nécessaire au référencement voir catalogue NC Z ou NC 60 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-81 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 82 3 Sélection du moteur, acquisition de la vitesse/de la position 02.07 05.01 3.6 Indications de commande Notes © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-82 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 83: Modules De Puissance
Moteurs de broche principale 1FE1 Electrobroche 2SP1 Moteurs non Siemens, lorsque ceux--ci, d’après leur constructeur, sont adaptés aux conditions de modulation sinusoïdale, d’isolation suffisante et de résistance du/dt (voir chapitre 8.1). Pour les moteurs spéciaux avec une faible inductance de fuite (pour lesquels les paramètres des régulateurs sont insuffisants), prévoir éventuellement une...
Page 84: Refroidissement Interne Du Module De Puissance
Module de puissance 50 mm M3/0,8 Nm Nº de référence M4/1,8 Nm Plaque signalétique/Nº de référence Fig. 4-1 Module de puissance avec carte de régulation © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-84 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 85: Modes
/PMS/ Manuel de configuration Broche motorisée ECO pour entraînements de broche 2SP1 WEISS Gmbh/ Instructions de service Unités de broche ECO type 2SP1... © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-85 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 86: Caractéristiques Techniques
Puissance non dissipée via refroidissement par gaine ou refroidissement externe (demeure dans l’armoire) Pour les composants faisant l’objet d’un refroidissement interne, toute la puis- sance dissipée demeure dans l’armoire. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-86 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 87 /- -0JA /- -0KA , le ventilateur rapporté 6SN1162- -0BA02- -0AA2 est nécessaire. 3) En cas de refroidissement interne 4) Externe sans ventilateur © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-87 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 88 Connecteur 1) En mode de fonctionnement MA, un déclassement dépendant de l’ondulateur de fréquence de découpage sélectionné 4/8 kHz doit être respecté. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-88 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 89: Cycles De Charge
Cycle de charge S6 avec charge préliminaire 10 s 0,7 I 60 s Fig. 4-5 Cycle de charge du courant de pointe S6 avec charge préliminaire © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-89 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 90: Réduction De Courant
= 56 A ¯ 0,74125 = 41,5 A N6,3 ⇒ I ¯ X = 112 A ¯ 0,74125 = 83,0 A max6,3 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-90 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 91 = 50 % Fréquence de découpage de l’onduleur en kHz Fig. 4-7 Puissance en fonction de la fréquence de découpage de l’onduleur pour EAV © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-91 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 92: Température
4000 4500 5000 Altitude d’installation en mètres au- -dessus du niveau de la mer Fig. 4-9 Puissance en fonction de l’altitude d’installation © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-92 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 93: Exemple De Calcul Pour Le Déclassement Température/Altitude D'installation
= 56 A ¯ 0,74125 ¯ 0,875 ¯ 0,85 = 30,8 A Nred ¯ X ¯ X ¯ X = 112 A ¯ 0,74125 ¯ 0,875 ¯ 0,85 = 61,7 A maxred © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-93 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 94 Courant nominal I 1,65 2,75 13,2 Courant pour S6- -40 % I 1,65 2,75 17,6 S6- -40 % Courant de pointe I 1,65 17,6 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-94 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 95: Exploitation Des Modules De Puissance
A/R Limite de puissance du moteur avec module AN Vitesse n Fig. 4-10 Diagramme vitesse de rotation - - puissance © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-95 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 97: Interfaces Et Bornes
Avec le module à deux axes, nº de commande 6SN1123--1AB00--0CA1, tenir compte de l’affectation différente des bornes A1 et A2 par rapport aux autres modules à 2 axes ! © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-97 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 98: Sections De Câbles Raccordables
Dans le cas de l’homologation UL, veiller à n’utiliser que des câbles en cuivre conçus pour des températures de service ≥60 _C. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-98 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 99 6SN112 - - 1AB0 Avis au lecteur Description de l’adaptateur à bornes CI sur deux rangées, voir le plan d’encombrement figure 12-59. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-99 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 101: Cartes De Régulation
Moteur rotatif synchrone MRA : Moteur rotatif asynchrone MLS : Moteur linéaire synchrone Norme : Moteur normalisé Externe : Moteur non Siemens © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-101 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 102 Moteur rotatif synchrone MRA : Moteur rotatif asynchrone MLS : Moteur linéaire synchrone Norme : Moteur normalisé Externe : Moteur non Siemens © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-102 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 103: Régulation D'entraînement Avec Interface De Consigne Numérique
Généralités Pour le fonctionnement des moteurs 1FT6/1FK/1FN1/1FN3/1FE1/1PH/1PM/1FM6/ 2SP1 et des moteurs non Siemens, des cartes numériques de régulation sont disponibles en version 1 axe et en version 2 axes (pour la régulation d’axe 1PH 2 uniquement avec High Performance). SINUMERIK 840D charge le logiciel d’entraînement dans la carte de régulation pendant la phase d’initialisation (mise sous tension réseau ou reset) via le bus...
Page 104 Les mouvements de déplacement <±5 degrés ne sont alors pas dépassés mécaniquement. La procédure d’identification est effectuée à chaque mise sous tension réseau. Versions de Les versions logicielles suivantes des composants d’entraînement SIEMENS logiciels permettent de mettre en oeuvre les régulations numériques d’entraînement : Tableau 5-2...
Page 105 (voir EN60204--1, chap. 6.4). Numéro de référence du contact détrompé voir le catalogue NC 60. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-105 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 106 Seuls des circuits TBTP peuvent être raccordés aux bornes 19, P24 et M24. En cas de non respect de cette consigne, cela peut entraîner des dommages corporels par chocs électriques. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-106 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 107: Vue D'ensemble Des Interfaces De La Régulation D'entraînement
La plage de tension admissible pour la composante en mode commun des signaux individuels de capteur (A+. A- -. B+, B- -, C+. C- -, D+, D- -, R+, R- -) est 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-107...
Page 108: Raccordement Au Capteur
(CTP, CTN ou autres) NE doivent PAS être affectés aux en- trées CP, CN, DP et DN inutilisées par les moteurs asynchrones. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-108 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 109 Les entrées sur la régulation ne doivent être affectées à d’autres signaux que ceux pré- vus, cela pourrait sinon entraîner des dysfonctionnements sporadiques ou permanents. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-109 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 110: Raccordement Du Frein De Maintien
(ponté avec la borne 19) réservé réservé ne pas utiliser tili ne pas utiliser tili 1) E : Entrée ; S : Sortie © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-110 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 111: Carte De Régulation "Simodrive 611 Universal Hrs
2) V : Emplacement réservé pour la version de logiciel 3) Condition préalable : carte de régulation à partir de SW 3.1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-111 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 112 (par deux) et de les diviser (1:2, 1:4, 1:8) au niveau de l’interface CAI pour les capteurs incrémentaux également © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-112 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 113: Carte De Régulation Pour 1 Ou 2 Axes
être détrompés en conséquence (voir sous ”Détrompage des miniconnecteurs”). Fig. 5-4 Cartes de régulation pour 2 axes (SIMODRIVE 611 universal HRS) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-113 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 114: Carte De Régulation Pour 1 Axe
être détrompés en conséquence (voir sous ”Détrompage des miniconnecteurs”). Fig. 5-5 Carte de régulation pour 1 axe (SIMODRIVE 611 universal HRS) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-114 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 115 Valable pour les vis : X432 serrer (pour contact blindage) 8 sorties Couple max. = 0,8 Nm Fig. 5-6 Module optionnel BORNES © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-115 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 116 Fonction ”SimoCom U via PROFIBUS” possible PROFIBUS-DP3 6SN1114--0NB01--0AA1 PROFIBUS-ASIC DPC31 avec PLL Fonction ”commande de mouvement avec PROFIBUS-DP” (mode synchrone PROFIBUS) possi- © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-116 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 117 Les cas 2 et 3 sont dédiés à la mise en service de série d’entraînements réalisés avec des modules DP1 et au remplacement d’un module DP1 défectueux par un module DP2. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-117 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 118: Description Des Bornes Et Interfaces
Carte de régulation + module régulateur BORNES 8 + 8 max. (1,5 A + 280 mA) - -- -> 24 V/1,8 A © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-118 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 119 24 V, un montage en série de 5 contacts max. ne pose normalement pas de problèmes dus aux caractéristi- ques non linéaires des contacts. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-119 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 120 500 mA Remarque : La tension de déblocage (borne 9) peut être utilisée pour l’activation des débloca- ges (p. ex. déblocage des régulateurs). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-120 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 121 5) La plage de tension admissible pour la composante en mode commun des signaux individuels de capteur (A+. A- -. B+, B- -, C+. C- -, D+, D- -, R+, R- -) est 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-121...
Page 122: Raccordement Au Capteur
(CTP, CTN ou autres) NE doivent PAS être affectés aux en- trées CP, CN, DP et DN inutilisées par les moteurs asynchrones. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-122 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 123 Les entrées sur la régulation ne doivent être affectées à d’autres signaux que ceux pré- vus, cela pourrait sinon entraîner des dysfonctionnements sporadiques ou permanents voire des dommages. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-123 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 124: Carte De Régulation "Simodrive 611 Universal E Hrs
Unité de commande et d’affichage Blocage antidémarrage sûr (voir chapitre 9.5) Interface série (RS232) Capteur TTL raccordable comme système de mesure supplémentaire © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-124 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 125: Carte De Régulation Avec Module Optionnel
(voir sous ”Détrompage Bus de variateur des miniconnecteurs”). Fig. 5-8 Carte de régulation ”SIMODRIVE 611 universal E HRS” avec module optionnel PROFIBUS-DP3 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-125 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 126: Description Des Bornes Et Interfaces
La tension de déblocage (borne 9) peut être utilisée comme tension auxiliaire 24 V pour l’activation des déblocages (p. ex. déblocage des impulsions). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-126 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 127 (100000 cycles de manœuvre). Pour une tension de commutation de 24 V, un montage en série de 5 contacts max. ne pose normalement pas de problèmes dus aux caractéristiques non linéaires des contacts. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-127...
Page 128 500 mA Remarque : La tension de déblocage (borne 9) peut être utilisée pour l’activation des déblocages (p. ex. déblocage des régulateurs). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-128 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 129 7) La plage de tension admissible pour la composante en mode commun des signaux individuels de capteur (A+. A- -. B+, B- -, C+. C- -, D+, D- -, R+, R- -) est 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-129...
Page 130: Interface Pour Capteur Ttl (X472)
Courant de court- -circuit max. : 3,5 A réservée Fréquence limite du capteur Capteur TTL : 1 MHz 1) E : entrée ; V: Alimentation © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-130 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 131 (CTP, CTN ou autres) NE doivent PAS être affectés aux en- trées CP, CN, DP et DN inutilisées par les moteurs asynchrones. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-131 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 132: Carte De Régulation "Module Hla
MRS(EAV)/ARM(EBR). Le logiciel hydraulique est installé sur la commande à titre de code de programme. Matériel (hardware) L’intégration dans le système SIMODRIVE 611 est compatible avec SIMODRIVE 611 digital MRS(EAV)/MRA(EBR). Elle porte essentiellement sur les interfaces suivantes : Bus d’entraînement Bus de variateur Concept d’alimentation...
Page 133: Vue D'ensemble Du Système
SITOP power Déblocage (SV externe) Remarque : Alimentation Représentation de l’hydraulique 26,5 V externe pour un axe Fig. 5-9 Constituants du système © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-133 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 134 Bus d’entraînement terminaison Bus d’entraînement sur le dernier module Interface de bus de variateur (X151) Fig. 5-10 Configuration des raccordements module HLA © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-134 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 135: Câblage
La plage de tension admissible pour la composante en mode commun des signaux individuels de capteur (AP. AN. BP, BP, RP, RP) est 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-135 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 136 L’alimentation des capteurs de pression s’effectue avec 26,5 V 2 % selon l’alimentation externe sur X431. Attention La tension d’alimentation externe de 26,5 V peut être remplacée par une tension de 24 V. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-136 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 137 2,5 AF/250 V ; 5x20 mm UL Société : Wickmann-Werke GmbH Annenstraße 113 D--58453 Witten Postfach 2520 D--58415 Witten Nº de réf. : © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-137 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 138 Lorsque la polarité de l’alimentation 26,5 V est inversée, les vannes d’arrêt ouvrent aussitôt, même sans fonctionnement de la CN ou de la régulation ! © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-138 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 139: Prises De Mesure (Diagnostic)
à l’aide du facteur Shift, la résolution des signaux sélectionnés. Le fac- teur de pondération est indiqué à l’utilisateur lors du paramétrage. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-139 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 140: Carte De Régulation "Module Ana
à SIMODRIVE 611 MRS(EAV)/ARM(EBR). Matériel (hardware) L’intégration dans le système SIMODRIVE 611 est compatible avec SIMODRIVE 611 digital MRS(EAV)/MRA(EBR). Elle porte essentiellement sur les interfaces suivantes : Bus d’entraînement Bus de variateur Concept d’alimentation Carte de régulation ANA (2 axes)
Page 141: Vue D'ensemble Du Système
Alimentation 26,5 V externe (uniquement utile en cas d’utilisation Remarque : des bornes PV1/MV1 ou PV2/MV2) Représentation d’un axe analogique Fig. 5-11 Constituants du système © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-141 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 142: Carte De Régulation
Tension de déblocage int. +24 V Bus d’entraînement Bus d’entraînement X141 X341 Bus de variateur X151 Fig. 5-12 Carte de régulation ANA (2 axes) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-142 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 143: Câblage
La plage de tension admissible pour la composante en mode commun des signaux individuels de capteur (AP. AN. BP, BP, RP, RP) est 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-143 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 144: Capteurs Analogiques
La sortie d’alimentation est équipée d’une protection électronique contre les courts--circuits. Elle est prévue pour un courant total (4 capteurs) de 200 mA. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-144 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 145: Valeurs Courante Et De Consigne Analogiques
2,5 AF/250 V ; 5x20 mm UL Societé : Wickmann-Werke GmbH Annenstraße 113 D--58453 Witten Postfach 2520 D--58415 Witten Nº de réf. : 19194 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-145 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 146 L’alimentation des bornes X431 contacts 5 et 6 en 24 V est uniquement néces- saire lorsque les sorties 24 V des connecteurs X111/112, X121/122 ou X431/432 sont utilisées. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-146 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 147: Interfaces De Bus
Un connecteur de bouclage du bus doit être connecté au dernier module. Bus de variateur (voir SIMODRIVE 611 digital) X151 : Bus de variateur © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-147 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 149: Modules D'alimentation
(module A/R ou AN). Le module de surveillance permet également de former des groupes de modules d’entraîne- ment sur plusieurs colonnes d’armoire ou rangées de montage. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-149 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 150 Pour les raccordements à six conducteurs, une interruption de l’alimentation de 2 min via le connecteur X181 suffit. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-150 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 151 2) X172 inexistant avec le module AN réseau U1 V1 W1 X131 PE Fig. 6-2 Interfaces module d’alimentation (module AN) ou module d’alimentation/récupération (module A/R) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-151 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 152 6 Modules d’alimentation 05.01 6.1 Description Fig. 6-3 Schéma bloc module d’alimentation (A/R) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-152 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 153: Vue D'ensemble Des Fonctions Et Réglages
RP on = 670 V ; 2,5 % RP off = 640 V 2,5 % ≥ 710 V 2,5 % RP = résistance pulsée © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-153 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 154 S1.4 est bien dans la position ON afin d’écarter toute surcharge ou endommagement du circuit d’entrée du module d’alimentation. Remarque S1.4 ON ignore les fonctions de S1.5 et S1.1. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-154 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 155 La longueur totale des câbles de puissance (câble moteur, câble circuit intermédiaire) ne doit pas dépasser 350 m en régime de courant sinusoïdal et 500 m en régime de créneaux de courant. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-155 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 156 1) L’inductance de commutation HF doit être installée en externe. (voir chap. 6.4.1). Le filtre réseau est nécessaire afin d’obtenir la conformité CE concernant les perturbations rayonnées. 2) pour moteurs linéaires, moteurs couples et moteurs non Siemens Prudence Pour toutes les combinaisons ne figurant pas ci--dessus (modules de filtre obsolètes 6SN11 11--0AA01--0VAV), seul le réglage régime de créneaux de...
Page 157: Caractéristiques Techniques
4) Alimentation électrique externe pour pilotage principal des contacteurs nécessaire (voir chapitre 8.2.2). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-157 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 158 0.98 0.98 Poids Refroidissement interne 15,5 Refroidissement ext. 15,5 Refroidis. par gaine 1) Valeurs de puissance se rapportant à 600 V CC. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-158 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 159: Conditions De Raccordement Des Modules D'alimentation
Vérifier qu’aucun défaut à la terre n’est présent sur le câblage de l’armoire, les défauts à la terre câbles moteur/capteur et les connexions CI avant la première mise sous ten- sion. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-159 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 160: Cycles De Charge/Déclassement Admissible
Facteur de pondération pour le cycle de charge selon le tableau 6-7 Fig. 6-6 Explication de la formule empirique pour le cycle de charge en forme rectangulaire © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-160 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 161 Module d’alimentation mis en œuvre ER 36kW (P =36 kW ; P =70 kW) P [kW] t [s] Fig. 6-7 Exemple de calcul du cycle de charge © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-161 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 162 Aucun défaut ne survient, en cas de surcharge la résistance est déconnectée. L’appareil tombe en panne avec l’erreur ”Surtension du circuit intermédiaire” et les moteurs s’arrêtent sans freinage par ralentissement naturel. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-162 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 163: Caractéristiques Techniques Des Composants Additionnels
Prudence Le refroidissement n’est pas garanti en cas de mauvais sens de rotation du ventilateur (voir flèche sur ventilateur) ! © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-163 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 164 Le disjoncteur de moteur Q n’est pas fourni. U1 V1 W1 ≥ 1,5 A Ventilateur Fig. 6-8 Raccordement de ventilateurs triphasés © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-164 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 165: Inductance Hf/Hfd
Avec l’utilisation d’entraînements directs (par exemple des moteurs couples et des moteurs linéaires), en particulier des moteurs non Siemens avec des carac- téristiques de bobine inconnues, sur des alimentations régulées, il faut em- ployer les bobines d’inductances HFD et une résistance adaptée afin que les oscillations électriques du système soient atténuées.
Page 166 La phase d’échauffement doit être répétée en cas de modification de la configuration du matériel, par exemple de la longueur de câble du mo- teur. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-166 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 167: Affectation Des Bobines D'inductance Hf/Hfd Aux Modules D'alimentation
1) Adapté au mode sinusoïdal et au régime de créneaux de courant. 2) Adapté aux entraînements directs. 3) FL = Plages de raccordement, trou ∅ 9 mm © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-167 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 168 Ne pas poser de câbles à proximité immédiate du flux d’air chaud de la Représentation résistance d’atténuation. schématique Fig. 6-9 Câblage de la bobine d’inductance HFD et de la résistance d’atténuation © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-168 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 169: Vue D'ensemble Des Interfaces
0,20 Ohm sur la durée de vie des contacts. Pour une tension de commutation de 24 V, un montage en série de jusqu’à 5 contacts ne pose normalement pas de problèmes dus aux caractéristiques non linéaires des contacts. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-169...
Page 170 0,20 Ohm sur la durée de vie des contacts. Pour une tension de commutation de 24 V, un montage en série de jusqu’à 5 contacts ne pose normalement pas de problèmes dus aux caractéristiques non linéaires des contacts. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-170...
Page 171 Le traitement des signaux provenant des contacts de signalisation de retour du module d’alimentation (X161 bornes 111, 113, 213) doit être effectué. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-171 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 172: Vue D'ensemble Des Interfaces Pour Le Module D'alimentation 5 Kw
(borne ”R” ! Borne 19 = RESET) 6) Pour homologation UL utiliser uniquement des câbles en cuivre dimensionnés pour une température de service ≥ 60˚C. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-172 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 173 ≥ 60˚C. Attention Les bornes 7, 45, 44 et 10 n’existent pas sur le module AN 5 kW. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-173 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 174: Module De Surveillance
”Bornes présentes” sous MS. 1) Jusqu’à la version ”B”, nous recommandons l’exploitation d’au moins deux modules de régulation par mo- dule de surveillance. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-174 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 175 P600 M600 X131 PE1 Remarque : Pour la description des interfaces, voir chapitre 6.5.1, tableau 6-10. Fig. 6-10 Module de surveillance 6SN1112- -1AC01- -0AA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-175 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 176: Mode De Fonctionnement
(circuit intermédiaire des déblocages externes préchargé) rouge libre Surtension rouge circuit intermédiaire Fig. 6-11 Voyants LED du module de surveillance © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-176 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 177 6 Modules d’alimentation 05.01 6.6 Module de surveillance Fig. 6-12 Schéma bloc du module de surveillance © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-177 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 178: Options De Circuits Intermédiaires
Les modules de condensateur ne doivent être utilisés qu’avec les alimentation réseau de SIMODRIVE 611. Les modules centralisés sont adaptés à un refroidissement interne et externe. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-178 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 179 Bus de variateur (câble du bus de variateur compris dans la fourniture) P600 M600 Fig. 6-13 Module de condensateur centralisé 4,1 mF © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-179 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 180 à partir de > 300 V Bornes de raccordement Position de montage Fig. 6-14 Module de condensateur décentralisé 2,8 mF/4,1 mF © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-180 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 181: Caractéristiques Techniques
– (600 V) ) = 252 Ws De plus, 252 Ws par module C = 4,1 mF sont mémorisables pour cette plage de tension. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-181 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 182: Energie Dynamique
être déterminée que par le biais d’essais lors de la mise en service. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-182 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 183 Le module de condensateur centralisé sera de préférence incorporé à l’extré- configuration mité droite de l’ensemble du groupe d’entraînement. Le raccordement se fait par le biais des barrettes du circuit intermédiaire. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-183 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 184 AN 28 kW A/R 36 kW...120 kW 1) S’applique si tous les modules de surveillance mis en œuvre sont alimentés par le réseau triphasé. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-184 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 185: Module De Protection Contre Les Surtensions
CEI (instables). Avis au lecteur Voir d’autres informations à ce sujet au chapitre 2.7.4. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-185 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 186: Module À Résistance Pulsée
P=1,5/25 kW ; E=13,5 kWs Module de résistance pulsée externe Poids 5 kg environ Largeur du module 50 mm Référence 6SN11 13- -1AB01- -0AA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-186 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 187 1) E = Entrée ; S = Sortie ; P = uniquement pour tension TBTP 2) La 1ère indication s’applique avec cosse à tige. La 2e indication s’applique pour câble à âme souple sans embout. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-187 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 188 C’est la garantie indispensable pour que la résistance pulsée dans le module d’alimentation et la résistance pulsée dans le module RP soient activées en même temps. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-188 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 189: Résistances Pulsées Externes
à proximité du flux d’air froid du groupe d’entraînement et qu’il soit à bonne distance des goulottes de câblage. Fig. 6-18 Résistance pulsée externe © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-189 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 190: Positions De Montage
1,5/25 kW Remarque Tous les blindages ainsi que les câbles non utilisés doivent impérativement être reliés à PE par les deux extrémités. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-190 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 191 Pontet de codage de la caractéristique thermique Remarque Les modules AN 5 kW et AN 10 kW ne permettent pas de raccorder une résistance externe. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-191 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 192: Configuration De La Puissance De Récupération Pour Modules An 5 Kw, 10 Kw, 28 Kw Et Module Rp
2. E ≥ E; E=J S [(2 S π S n /60) --(2 S π S n /60) 3. P ≥ E/T © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-192 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 193: Raccordement Au Réseau
à la norme EN61000--2--4:2002. En cas d’utilisation du filtre réseau SIEMENS recommandé et de respect des pres- criptions de configuration CEM, les valeurs limites d’émissions de perturbations sont conformes à la norme EN50081--2 Compatibilité électromagnétique (CEM) -- Emis- sions de perturbations -- Partie 2 : environnement industriel (1993).
Page 194: Conditions De Raccordement Au Réseau
Sn ≥ 14,5 kVA uk ⋜ 10% 28/50 kW Sn ≥ 40,5 kVA uk ⋜ 10% Puissance apparente du transformateur S ≥ P ¯ 1,27 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-194 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 195: Adaptation De Tension
(surtension de catégorie III) par rapport à un circuit d’un autre type (surtension de catégorie II), conformément à la norme CEI 60644--1. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-195 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 196 Pour moteurs avec hauteur d’axe < 100 : utilisation max. jusqu’aux valeurs de température de 60 K selon le catalogue NC 60 Veuillez respecter les manuels de configuration Moteurs. Les types de transformateur adaptés sont décrits dans le catalogue Siemens NC 60. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved...
Page 197 Inductance de commutation commutation U1 V1 W1 U1 V1 W1 Module Module d’alimentation d’alimentation Fig. 7-2 Schéma de raccordement des réseaux TT © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-197 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 198 éventuels courants de défaut. Ceci devra être pris en compte lors de la sélec- tion ou du dimensionnement d’un dispositif de protection différentielle. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-198 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 199 électronique de l’environnement par une double isolation ou une isolation renforcée ou encore la séparation de l’équipement électronique du réseau par un transformateur. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-199 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 200: Section Minimale Pour Pe (Conducteurs Protecteurs)/Conducteur
Recommandation Les disjoncteurs différentiels sélectifs et à sensibilité tous courants qui sont pro- posés par Siemens conformément à DIN VDE 0100 T480 et EN 50178 de la série 5SM3 646--4 à déclenchement légèrement retardé ou 5SM3 646--sélectif avec disjoncteur auxiliaire (1NF/1NO) pour courant nominal 63 A, courant de défaut nominal I...
Page 201: Transformateurs
35 ms entre la fermeture et l’ouverture des contacts principaux. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-201 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 202 Des puissances de court--circuit insuffisantes augmentent les temps de déclenchement de façon illicite (par exemple, incident possible). Spécifications relatives à la puissance de court--circuit voir chapitre 6.3.1, tableau 6-6. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-202 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 203 > S ⇒ S est déterminant Le transformateur d’adaptation nécessite une puissance nominale Sn de 21 kVA pour un uk de 1%. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-203 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 204 être diminué pour le transformateur d’adaptation en réduisant l’uk. Dans les exemples ci--dessus, la consommation des autres utilisateurs n’est pas prise en compte. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-204 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 205: Fusibles Réseau, Transformateurs Et Interrupteurs Principaux
(tableau 7-3). Fusibles utilisables : NH, D, DO avec caractéristique gL. Nous recommandons les types de fusible SIEMENS présentés ci--dessous, utilisables sans restriction des caractéristiques de puissance des modules d’alimentation réseau. Tableau 7-3 Affectation des fusibles réseau et disjoncteurs aux modules d’alimentation réseau...
Page 206 être ajustés entre eux afin que la courbe limite ne soit pas dépassée. La protection contre les chocs électriques est alors assurée. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-206 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 207: Affectation Des Autotransformateurs Aux Modules D'alimentation Réseau
1U1 à 1W1 = 480 V entrée, 1U3 à 1W3 = 440 V entrée, 2U1 à 2W1 = 400 V sortie, N = point neutre © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-207 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 208 370/555 1) Non IP20 2) Réduction de puissance de 10 % requise 3) FL = Plages de raccordement, trou ∅ 9 mm © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-208 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 209 Dimensions (L x H x P) env. [en mm] 370x220x330 480x230x430 480x300x430 530x290x520 590x320x585 Autotransf. IP00/IP20 460x465x555 565x290x520 565x460x520 900x600x720 900x600x720 Autotransf. IP23 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-209 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 210 à partir de +40 _C dépendant de : b) altitude d’implantation à partir de 1 000 m Fig. 7-8 Facteur de réduction (déclassement) c © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-210 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 211: Affectation Des Transformateurs Aux Modules D'alimentation Réseau
Pour un degré de protection IP 23, une réduction de puissance de 10 % est à prendre en compte conforme aux normes avec prescription : EN61558/VDE0532 Classe d’isolation : T40/b- -H © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-211 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 212: Affectation Des Transformateurs Aux Modules D'alimentation Réseau
Remarque Les modules AN peuvent être employés sur des réseaux TN de 360 V (avec déclassement !) jusqu’à 480V sans transformateur d’adaptation. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-212 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 213: Affectation Des Interrupteurs Principaux
Dans certaines configurations d’entraînement, il faudra renoncer à l’arrêt anticipé. Voir le chapitre 7.3.6 à ce sujet. Recommandation : interrupteurs Siemens de type 3LD.../3KA... (selon catalogue SIEMENS ”Appa- reillages à basse tension”) Tableau 7-8 Affectation des interrupteurs principaux et des blocs de contacts auxiliaires...
Page 214: Contact À Action
Module A/R Module A/R 16 kW 120 kW 10 kW consomma- teurs Fig. 7-9 Exemples de configuration avec contact à action anticipée obligatoire © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-214 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 215: Contact À Action Anticipée Non Obligatoire
Aucune connexion à d’autres consommateurs Respecter les restrictions ci- -après ! Fig. 7-10 3 exemples de configuration ne nécessitant pas l’utilisation d’un contact à action anticipée © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-215 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 216 ----> un contact à action anticipée est requis (autre solution : raccordement d’un module A/R 80 kW via un élément de commutation séparé) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-216 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 217: Récapitulation
AN et d’autres dés risquent d’être détruits par les surten- consommateurs sions. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-217 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 218: Filtre Réseau Pour Modules A/R Et An
La mise en oeuvre d’un transfo d’adaptation ne fat pas l’économie de la bobine d’inductance HF/HFD ni du filtre réseau. Pour le variateur SIMODRIVE 611 digital, sont proposées, en option, des séries de filtres réseau sur l’étage de puissance. Ces filtres réseau se distinguent par la plage de fréquences à...
Page 219 Si un essai haute tension est effectué dans le système avec une tension alternative, un filtre réseau doit être déconnecté pour obtenir un résultat de mesure correct. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-219 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 220: Filtre Réseau Wideband
Respecter la position de montage. Le montage sur potence est possible. Toutefois, dans ce cas, un refroidissement correct doit être assuré. Fig. 7-12 Filtre réseau Wideband (exemple 16 kW) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-220 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 221 4) Le fusible utilisé doit être caractérisé pour ce courant nominal. Propositions concernant le fusible, voir tableau 7-3. 5) Remarque : pas de protection contre les chocs électriques (IP00). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-221 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 222 2) Le fusible utilisé doit être caractérisé pour ce courant nominal. Propositions concernant le fusible, voir tableau 7-3. 3) Dernier caractère de la référence ≥1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-222 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 223: Filtre Réseau Basic Pour Modules A/R
Câble réseau sortant vers l’inductance réseau sur LOAD/LAST L1’, L2’, L3’. Le non--respect de cette règle entraîne un risque d’endommagement du filtre réseau. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-223 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 224 être interverti avec le câble de charge. Fig. 7-13 Filtre réseau Basic pour module A/R (exemple 36 kW) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-224 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 225 125 A nom. Compatibilité différentielle Intensité du courant de fuite limitée à environ 110 mA en corrélation avec des disjoncteurs à sensibilité tous courants et des câbles Siemens et le câble de 150 m. Température ambiante admissible Fonctionnement [°C] 0 ... +40; au plus +55 pour 0,6 • P du module A/R - -25 ...
Page 226: Ensemble De Filtrage Réseau Et Kit D'adaptation
0BE23- -6AAV 0BE25- -5AAV 0BE28- -0AAV 0BE31- -2AAV Numéro de réf. 6SL3060- - 6SN1162- - du kit d’adapta- 1FE21- -6AAV 0GA00- -0AAV tion © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-226 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 227: Remarques Importantes Concernant Les Raccordements
Voir le chapitre 7.3.6 à ce sujet. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-227 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 228 Avertissement En mode réglage, il faut d’abord établir la tension ”réduite” du circuit intermédiaire avant d’activer des déblocages. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-228 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 229 Les connexions NS1, NS2 ne peuvent être commutées que sur coupure à action anticipée des bornes 48 et/ou 63 ou en même temps que celles--ci, voir chapitre 8.7. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-229 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 230: Modules D'alimentation
Réseau terre, ouverte à l’état de livraison, 5) ou une alimentation externe de protection Fig. 8-2 Raccordement à trois conducteurs (circuit standard) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-230 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 231 3) Exécution NH, D, DO, gL Remarque La longueur maximale des câbles sur les bornes du connecteur X161 ne doit pas dépasser 30 m. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-231 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 232: Description Des Interfaces Et Fonctions
Le déblocage et le blocage agissent simultanément sur tous les modules, dont le module d’alimentation, après env. 1 ms. Lorsque le signal est désactivé, les entraînements s’arrêtent sans freinage ”par ralentissement naturel”. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-232 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 233 (PM 1230, 1235, 1238). Pour les broches, une rampe ne peut être obtenue que par une limitation en mode génératrice (PM 1237). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-233 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 234 Sur le tiroir de régulation SIMODRIVE 611 universal HRS, le Reset ne fonctionne que lorsque la borne 65 ”Déblocage du régulateur” est également bloquée. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-234 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 235 Connexion P500 et M500 pour couplage interne de l’alimentation au circuit in- termédiaire, par ex. pour les concepts de coupure du réseau. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-235 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 236 Le signal Prêt au fonctionnement doit être traité dans la commande CN externe afin d’en dériver les déblocages, blocages, réactions aux défauts, etc. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-236 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 237 être protégés par des limitations de surtension, diodes, varistances, etc. Ceci s’applique également aux appareillages/inductances commandées par une sortie AP. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-237 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 238 Les axes poursuivent d’abord leur course. Prêt à fonctionner-Le relais retombe) 6 LED rouge allumée : Suppression des impulsions pour tout le groupe d’entraînement © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-238 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 239 3. Enficher un nouveau module de limitation des surtensions jusqu’à la butée et réenficher le connecteur X181 sur le module de limitation des surten- sions. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-239 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 240: Raccordement De Plusieurs Modules D'alimentation À Un Interrupteur Principal
TBTP 24 V externe. Les bornes 19 des modules d’alimentation doivent alors être connectées au potentiel de référence 0 V (masse) de l’alimentation électrique externe. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-240 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 241: Type D'application, Fonctionnement Et Raccordement Du Contacteur Réseau
également être coupée de manière sûre et fiable par le biais de contacts, lorsque le contacteur réseau est mis hors tension. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-241 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 242: Chronogramme Pour L'état Prêt Au Fonctionnement Dans Le Module A/R
Pour certaines configurations d’entraînement, la coupure à action anticipée peut être ignorée. Voir le chapitre 7.3.6 à ce sujet. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-242 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 243: Extension D'axe Par Le Module De Surveillance
Extension d’axe par le module de surveillance 8.3.1 Exemple de raccordement de l’alimentation (standard) Fig. 8-6 Exemple de raccordement de l’alimentation (standard) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-243 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 244: Exemple De Raccordement Du Déblocage Des Impulsions
3) Relais temporisé retardé à la retombée avec tension auxiliaire par ex. 3RP1505- -1AP30, > temps de freinage max. des entraînements après le module de surveillance. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-244 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 246 D--32825 Blomberg Tél. +49 (0)5235/30 0 Fax. +49 (0)5235/341200 SIBA Sicherungen--Bau GmbH Borker Straße 22 D--44532 Lünen Tél. +49 (0)2306/7001--0 Fax. +49 (0)2306/7001--10 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-246 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 247: Modules D'entraînement
Capteur moteur 1 par ex. par ex. moteur 2 1FK6 1FK6 Fig. 8-9 Schéma des bornes module EAV avec High Performance/High Standard © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-247 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 248 La borne doit exclusivement être utilisée pour le déblocage de l’ensemble du groupe d’entraînement correspondant. Borne 19 FR-- Tension de déblocage 0 V pour les déblocages internes. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-248 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 249 Réglage par défaut facteur Shift : 6 Point de référence (masse) Résolution : 8 bits Plage de tension : 0 à 5 V Courant maximal : 3 mA © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-249 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 250: Blocage Antidémarrage Dans Les Modules D'entraînement/Arrêt Sûr
Le blocage antidémarrage et le mode de fonctionnement associé ne doivent être réutilisés que lorsque le défaut a été éliminé. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-250 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 251: Fonctionnement Du Blocage Antidémarrage
(contac- teur réseau dans le module d’alimentation). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-251 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 252: Raccordement Du Blocage Antidémarrage
2 A max. ! La commande externe de la borne 663 (entraînement) doit être assurée par un signal de sécurité. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-252 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 253 être posés avec une protection, par ex. une goulotte à câbles. Les courts--circuits et les courts--circuits transversaux doivent être exclus. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-253 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 254: Séquence Et Procédure Lors De L'utilisation Du Blocage Antidémarrage
Attention Respecter impérativement les normes et prescriptions applicables pour le mode réglage dans ce contexte. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-254 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 255: Vérification Du Blocage Antidémarrage
Après avoir terminé la vérification du blocage antidémarrage, rétablir l’état initial de toutes les modifications effectuées sur la commande dans le cadre de la vérification. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-255 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 256: Exemple "Arrêt Sûr" Avec Ensemble De Sécurité À Contacteurs
Exemple ”Arrêt sûr” avec ensemble de sécurité à contacteurs Fig. 8-11 Exemple de circuit de protection minimal de la fonction ”Arrêt sûr” avec SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-256 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 257 S1 ”Mise sous tension réseau”, le bon fonctionnement du contacteur réseau interne du module d’alimentation est contrôlé par le signal de retour dans le circuit de mise sous tension. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-257 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 258: Exemple "Arrêt Sûr" Avec Plusieurs Groupes D'entraînement
Les interdépendances figurant dans le tableau 8-5 s’appliquent entre les grou- pes d’entraînement et les dispositifs de protection mécaniques. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-258 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 259 être coupés dans le temps imparti et les contacts de signalisation ouverte de retour du relais de sécurité fermés, sinon le contacteur principal de niveau supérieur se déclenche. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-259 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 260: Exemples D'application Avec Simodrive 611
Système de mesure commande Entraînement indirect ou direct de la machine Fig. 8-13 Schéma bloc de l’exemple d’application © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-260 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 261: Description Fonctionnelle De L'exemple D'application
SIMODRIVE 611 avec une interface de consigne analogique. Pour les instructions concernant les exécutions avec SIMODRIVE 611 digital et 611 universal, voir chapitre 8.8. Le chapitre 8.7 suivant offre une description détaillée des applications et fonc- tions individuelles de la commande d’entraînement à...
Page 262 Les exemples de circuits =2 et =3 au chapitre 8.7 peuvent être utilisés pour des applications simples ou de complexité moyenne. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-262 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 263 Aucun des exemples de circuits suivants ne contient de verrouillages avec la commande utilisateur de la machine, éventuellement nécessaires pour des raisons de sécurité ou spécifiques à la machine. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-263 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 264: Technique De Sécurité Et Normes
Les exigences minimales sont définies à l’annexe I de la directive. Celle--ci est précisée par les normes européennes harmonisées de type A, B et C. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-264 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 265 Les directives et lois énumérées sont une sélection destinée à en présenter les objectifs et principes essentiels. La liste n’est en aucun cas exhaustive. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-265 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 266: Exemples De Circuits =1 À =10 Avec Simodrive 611
... 8-279 Fig. 8-27 =10 Contractantes de puissance dans le circuit moteur ; page 1/1 8-280 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-266 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 267 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-14 =1 Alimentation de l’armoire de commande, AP, CN ; page 1/2 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-267 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 268 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-15 =1 Alimentation de l’armoire de commande, AP, CN ; page 2/2 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-268 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 269 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-16 =2 Démarrage/Arrêt/Immobilisation des eintraînements en cas d’urgence ; page 1/2 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-269 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 270 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-17 =2 Démarrage/Arrêt/Immobilisation des eintraînements en cas d’urgence ; page 2/2 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-270 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 271 8 Remarques importantes concernant les raccordements 05.01 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-18 =3 Démarrage/Arrêt/Arrêt sûr ; page 1/1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-271 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 272 05.01 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-19 =4 Démarrage/Arrêt/Immobilisation d’urgence ; Démarrage/Arrêt/Arrêt sûr : page 1/3 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-272 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 273 05.01 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-20 =4 Démarrage/Arrêt/Immobilisation d’urgence ; Démarrage/Arrêt/Arrêt sûr : page 2/3 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-273 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 274 05.01 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-21 =4 Démarrage/Arrêt/Immobilisation d’urgence ; Démarrage/Arrêt/Arrêt sûr : page 3/3 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-274 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 275 8 Remarques importantes concernant les raccordements 05.01 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-22 =5 Mode Automatique/Réglage avec assentiment ; page 1/1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-275 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 276 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-23 =6 Mode automatique avec surveillance de la porte de protection ; page 1/1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-276 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 277 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-24 =7 Surveillance de la vitesse externe EBR ; page 1/1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-277 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 278 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-25 =8 Interrupteurs de fin de course, surveillance position finale ; page 1/1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-278 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 279 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-26 =9 Freinage par court- -circuit de l’induit EAV ; page 1/1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-279 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 280 8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611 Fig. 8-27 =10 Contacteurs de puissance dans le circuit moteur ; page 1/1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-280 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 281: Description Fonctionnelle Des Exemples De Circuits =1 À =10
Il faut également prendre en compte cette influence lors de la configuration. Sélection et caractéristiques techniques, voir catalogue ABT appareillages à basse tension. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-281 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 282: Définition Des Termes
à l’ouverture du frein de maintien. Une commande non optimisée entraîne une augmentation de l’usure et une perte prématurée de la puissance de freinage. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-282 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 283 être obtenu par des dispositifs re- dondants au frein de maintien, par ex. par des dispositifs de blocage électromécaniques ou pneumatiques à surveillance cyclique. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-283 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 284 L21 Inductance de commutation réseau, voir chapitre 6.4.1 et catalogue NC 60 A25 Commande CN SINUMERIK 840C avec interface de consigne analogi- que et CPU d’automate 135WD, voir catalogue NC 60. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-284 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 285 CN. A la fin du programme ou par le biais du bouton--poussoir --S28 Arrêt, les entraînements sont arrêtés de manière contrôlée. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-285 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 286 65 déblocage régulateurs et 663 déblocage impulsions sont activées. L’entraînement est piloté et arrêté de manière contrôlée par le programme CN. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-286 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 287 =2. En complément, le signal Prêt au fonctionnement du module EBR AP--E15 doit également être lié au signal Prêt au fonctionnement du module d’alimentation AP--E11 dans l’AP. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-287 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 288: Surveillance Des Blocages Antidémarrage
GENCE --K21 se déclenche et l’ensemble du groupe d’entraînement est mis hors tension par le biais du contacteur réseau. Le blocage antidémarrage est activement surveillé de manière cyclique après chaque séquence d’arrêt. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-288 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 289 La commutation du mode de fonctionnement ne doit pouvoir être effectuée qu’avec les entraînements à l’arrêt et ne doit pas engendrer de situation dangereuse sur la machine. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-289 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 290: Mode Automatique
”Arrêt rapide par générateur de rampe”, le moteur de broche asynchrone doit être remagnétisé après chaque commande de validation et démarre donc avec un léger retard de ≥ 0,5 s. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-290 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 291 EBR, la logique AP doit être adap- tée : AP--A15 = ”1” lorsque le signal =4--E36 = ”0” et =7--E11 = ”1”. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-291 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 293 été émis, les entraînements sont mis hors ten- sion et placés en mode Arrêt sûr après <1 s. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-293 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 294: Surveillance De Vitesse
En mode réglage, l’axe peut quitter la position finale dans le sens inverse par le biais du bouton--poussoir à clé --S13 ”Quitter posi- tion finale” et du bouton--poussoir =5--S11 ”Validation”. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-294 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 295 En mode réglage, l’axe peut de nouveau quitter la position finale par le biais du commutateur à clé --S13 ”Quitter position finale” et du bouton--poussoir =5--S11 ”Validation”. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-295 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 296 Les circuits de verrouillage (bornes 103--104 ou 107--108) doivent être intégrés dans le circuit de démarrage du bloc logique de sécurité =4--K31/Y33--Y34 ”Entraînements Arrêt”. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-296 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 297: Remarques Concernant Les Applications Avec 611 Digital/611 Universal
8.8 Remarques concernant les applications avec 611 digital/611 universal Remarques concernant les applications avec 611 digital/611 universal Fig. 8-28 Exemple de circuit 611 digital avec SINUMERIK 840D © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-297 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 298: Exemple De Circuit 611 Digital Avec Sinumerik 840D
Le signal NC Ready agit via le bus du variateur sur le signal Prêt au fonctionnement, bornes 72--74, du module d’alimentation. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-298 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 299: Circuits Avec 611 Universal Hrs
Le module de régulation SIMODRIVE 611 universal avec interface de consigne analogique peut être utilisé de manière similaire aux exemples de circuits =1 à =10 du chapitre 8.7. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-299 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 300: Fonctionnement Maître/Esclave Simodrive 611
Bibliographie : /FBU/ Description fonctionnelle SIMODRIVE 611 universal Bibliographie : /FB3/ Description fonctionnelle SINUMERIK 840D/840Di/810D TE3 : Accouplement vitesse/couple, maître/esclave M3 : Couplage d’axes et ESR © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-300 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 301: Couplage Étoile--Triangle
0,5 s pour les temps de commutation des contacteurs, les temps de sécurité, et les processus de démagnétisation et de magnétisation. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-301 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 302 2) Deux sorties de relais sélectionnables à partir des bornes AX.Y à AX.Z. Fig. 8-31 Schéma de raccordement pour commutation Y/∆ SIMODRIVE 611 digital Le schéma de raccordement pour commutation Y/∆ 611 universal HRS peut être configuré à partir des exemples mentionnés ci--dessus. Pour une descrip- tion fonctionnelle, voir le manuel de configuration et la documentation spécifi-...
Page 303 3RH11 1PM6105- -2LF8... 23,0 3RT1025 3RH11 1PM6133- -2LF8... 41,0 3RT1026 3RH11 1PM6137- -2LF8... 18,5 56,0 3RT1035 3RH11 1PM6138- -2LF8... 58,0 3RT1035 3RH11 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-303 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 304: Inductance Série
: du/dt jusqu’à 7 kV/µs Pour les moteurs non Siemens, dont l’isolation n’est pas dimensionnée se- lon cette vitesse de croissance de la tension, il convient de mettre en œuvre une inductance série, indépendamment de la fréquence de découpage sé- lectionnée.
Page 305 Si ces valeurs indicatives ne sont pas respectées, des pertes de perfor- mance dans la plage de vitesses supérieure seront à prévoir. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-305 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 306: 8.12 Exploitation De Moteurs Asynchrones
2) Σ des courants nominaux des moteurs ou, lors de la prise en compte des cycles de charge, somme des courants efficaces totaux du groupe de moteurs. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-306 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 307 En cas d’exploitation en parallèle des moteurs, le disjoncteur sur les câbles moteur doit être placé à l’extérieur du variateur. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-307 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 308: Commutation De Moteurs Asynchrones 611 Individuels
Pour plus d’informations et de possibilités concernant la commutation de moteurs asynchrones, voir : Bibliographie : /FBU/ Description fonctionnelle SIMODRIVE 611 universal © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-308 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 309 à l’état hors tension. Pour davantage d’explications à ce sujet, voir aussi les exemples de circuit =10 au chapitre 9.7 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-309 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 310: Exploitation En Cas De Coupure Du Réseau
à action rapide de la tension du circuit intermédiaire et provoquer ainsi indirectement une réaction immédiate en cas de coupure du réseau. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-310 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 311 Le frein de maintien n’est pas un frein de service et ne peut donc être utilisé que sous certaines conditions pour de telles applications. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-311 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 312 10.04 05.01 8.13 Exploitation en cas de coupure du réseau Exploitation en cas de coupure du réseau avec SIMODRIVE 611 digital en connexion avec SINUMERIK 840D Arrêt et retrait étendus : ESR Ces fonctions plus complexes peuvent être mises en œuvre en connexion avec les fonctions CN logicielles optionnelles de SINUMERIK 840D et des entraîne-...
Page 313 ARRET D’URGENCE des entraînements et lors de la commutation du mode de fonctionnement sur le mode réglage. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-313 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 314 2U1, 2V1, 2W1) n’est pas toléré avant l’inductance de commutation HF du module d’alimentation, voir chapitre 8.14. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-314 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 315 05.01 8.13 Exploitation en cas de coupure du réseau Fig. 8-34 Exemple de circuit : Exploitation en cas de coupure du réseau © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-315 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 316: Maintien Du Circuit Intermédiaire
établi dans tous les cas, permettant de savoir si l’on peut renoncer à l’utilisation de modules condensateurs supplémentaires ou d’un axe/d’une broche généra- trice (avec masse d’inertie dimensionnée en conséquence). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-316 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 317: Applications Particulières
8 Remarques importantes concernant les raccordements 05.01 8.14 Applications particulières 8.14 Applications particulières Fig. 8-35 Raccordement six conducteurs Module d’alimentation et de surveillance © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-317 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 318: Sinumerik Safety Integrated
Vous trouverez une description détaillée de SINUMERIK Safety Integrated dans les documentations suivantes : Avis au lecteur Bibliographie : /FBSY/ Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated /HBSI/ Manuel d’application Safety Integrated © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-318 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 319: Exemples De Raccordements Corrects Et Incorrects De L'alimentation Réseau
2) Fusibles de protection des câbles Fig. 8-36 Exemple de raccordement réseau à trois conducteurs correct/incorrect avec 4 MS au plus par alimentation réseau © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-319 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 320: Raccordement Réseau À Trois Conducteurs Avec Plus De 4 Ms
5 kW et 10 kW, donc inutile ici ! Fig. 8-37 Exemple de raccordement réseau correct à trois conducteurs avec 4 MS au moins par alimentation réseau © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-320 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 321: Raccordement Réseau
Possibilités de défauts comparables à 1) jusqu’à 4) Fig. 8-38 Exemples de raccordement réseau à trois conducteurs interdit © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-321 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 322: Raccordement Réseau À Trois Conducteurs Avec Maintien Du Circuit Intermédiaire
4) Raccordement P500/M500 sur X181 à boucler au choix sur X181 ou à raccorder directement sur le circuit intermédiaire. Fig. 8-39 Exemples de raccordement réseau à trois conducteurs + connexion du circuit intermédiaire correct et interdit © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-322 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 323: Raccordement Réseau À Six Conducteurs
2) Connexion CI non autorisée pour un raccordement réseau à six conducteurs ! Fig. 8-40 Exemples de raccordement réseau correct à six conducteurs avec 4 MS au plus par alimentation réseau © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-323 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 324 8.16 Exemples de raccordements corrects et incorrects Fig. 8-41 Exemples de raccordement réseau correct à six conducteurs avec 4 MS au moins par alimentation réseau © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-324 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 325: Correct Pour Une Alimentation Réseau
K2 doit être un contacteur ou un interrupteur Fig. 8-43 Exemple de raccordement réseau correct à six conducteurs avec séparation électrique sûre du circuit de puissance © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-325 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 326 5 kW et 10 kW, donc inutile ici ! Fig. 8-44 Exemples de raccordement réseau à six conducteurs + connexion du circuit intermédiaire correct © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-326 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 327 Conséquence : Bandes conductrices de l’alimentation grilles sur l’alimentation électrique du module d’alimentation réseau Fig. 8-45 Autres exemples d’erreurs courantes lors du raccordement au réseau © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-327 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 328: Module Voltage Protection Vpm
Wago ≤1,5 mm Section de câble ≤1,5 mm ∅ env. 9 mm Entrée des câbles ∅ env. 9 mm Presse- -étoupe © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-328 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 329: Intégration
05.01 8.17 Module Voltage Protection VPM En cas d’utilisation de moteurs synchrones non Siemens (avec en général des inductances supérieures aux moteurs 1FE), en cas de combinaison avec un moteur synchrone non Siemens avec inductance série ou encore en cas de combinaison avec un moteur 1FE avec inductance série, il faut utiliser le...
Page 330: Raccordement
SIMODRIVE 611 U2 V2 W2 U3 V3 W3 VPM 120 Longueur de câble : 50 m max. MOTEUR Fig. 8-46 Raccordement VPM 120 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-330 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 331 Raccorder ici l’inductance série pour VPM 200 Dynamik Longueur de câble : 50 m max. Moteur Fig. 8-47 Raccordement VPM 200/VPM 200 Dynamik © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-331 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 332 V : Jeu de barres phase V W : Jeu de barres phase W PE : Jeu de barres PE Fig. 8-48 Raccordement câblage interne VPM 200 Dynamik © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-332 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 333 Ceci n’est le cas que lorsque le moteur est déjà immobilisé. Un contact de signalisation X3 refermé n’est ici pas un signal univoque. Ceci est particulièrement vrai en cas d’intervention de dépannage. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-333 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 334: Connexion Du Contact De Signalisation X3
Connexion du contact de signalisation X3 Serre- -câble Fig. 8-50 Raccordement du contact de signalisation X3 pour VPM 200 et VPM 200 Dynamik © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 8-334 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 335: Configuration Des Armoires Et Cem
(côté connecteur, le plus près possible du connecteur X181). Le raccordement réseau des unités de ventilation doit également être effectué via un second filtre. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-335 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 336: Pose Des Câbles
Les câbles filtrés doivent être blindés jusqu’aux bornes d’entrée de l’armoire afin d’être protégés contre les couplages parasites et les sources perturbatrices externes. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-336 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 337: Câbles De Puissance
Des tensions de contact mortelles peuvent se produire en cas de non--respect de ces recommandations. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-337 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 338 3. En sont exclues les mesures portant sur l’exécution, le montage et la pose des câbles de signaux et de puissance du moteur. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-338 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 339: Tôles De Raccordement De Blindage
2, 3, 4. Pour déconnecter un module, il faut procéder dans l’ordre inverse. Fig. 9-2 Montage de la tôle de blindage © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-339 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 340: Conditions De Montage, Refroidissement Interne
Température de l’air d’alimentation max. 40 °C ; pour les températures plus éle- vées (max. 55 °C), une réduction de puissance doit être effectuée. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-340 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 341 100 mm) doit être utilisée pour protéger le câble des températures trop élevées. (pour un module à résistance pulsée, largeur de 50 mm, la tôle doit être montée de manière superposée). © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-341 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 342 Aucun câble ne doit être posé sur les modules, les grilles d’aération doivent demeurer libres. Ceci vaut particulièrement pour les appareils d’une largeur de 50 mm. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-342 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 343 80 % d’humidité relative de l’air rejeté est déjà atteinte dans le cas d’un refroidissement à 20 °C ; dans le cas d’un refroidissement à 16 °C le point de rosée est atteint. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-343 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 344 9.1 Instructions de montage et de raccordement Faux Vrai non admis Déflecteur non admis Déflecteur Déflecteur non admis Fig. 9-7 Circulation de l’air dans l’armoire © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-344 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 345 Ensemble du Ensemble du groupe d’entr. groupe d’entr. SIMODRIVE SIMODRIVE Climatiseur Climatiseur Fig. 9-8 Disposition du climatiseur dans les armoires en plusieurs parties © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-345 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 346: Montage À 2 Rangées Des Appareils
50 et 200 mm. Danger de mort car la protection contre les contacts n’est plus assurée. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-346 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 347 3. La longueur du bus d’entraînement est de 11 m maximum. Remarque Pour les détails du raccordement du set adaptateur pour CI, voir le plan d’encombrement de la figure 12-59. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-347 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 348: Instructions Cem
à l’aide des vis fournies (à insérer dans les trous filetées). Nº de réf. : 6SN1162--0FA00--0AA1 Remarque Avec SIMODRIVE 611 digital, on peut utiliser sur des câbles de capteur de longueur > 30 m la connexion de blindage 6SN1162--0FA00--0AA2. Conditions préalables, voir le chapitre 5.1.1.
Page 349: Longueurs De Câble Maximales
Un bon fonctionnement n’est garanti qu’avec l’utilisation des câbles d’origine. Bibliographie : /CEM/ Directives de CEM SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-349 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 350: Test Haute Tension Dans Le Système
1,8 kV entre phase et PE. En cas de non--respect de ces points, les modules sont susceptibles d’être en- dommagés. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 9-350 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 351: Schémas De Raccordement
5. Bus d’entraînement -- Câble plat 6. Bus d’entraînement -- Connecteur de terminaison 7. Dans le cas d’une résistance pulsée externe, ouvrir le pontet 1R/2R. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 10-351 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 352 10 Schémas de raccordement 02.07 05.01 Fig. 10-1 Vue d’ensemble des bornes de SIMODRIVE 611 digital (”High Standard” et ”High Performance”) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 10-352 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 353 02.07 10 Schémas de raccordement 05.01 Fig. 10-2 Vue d’ensemble des bornes de SIMODRIVE 611 universal HRS © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 10-353 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 355: S.a.p. Et Pièces De Rechange
2. Vérifier l’absence de tension (entrée du réseau et circuit intermédiaire). 3. Démonter les composants du groupe variateur. 4. Ouvrir le capot du ventilateur © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 11-355 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 356: Remplacement Du Ventilateur Pour Modules De Refroidissement
2. Insérer le connecteur jusqu’à ce qu’il soit encliqueté. 3. Introduire le ventilateur jusqu’à ce qu’il soit entièrement encliqueté. Ne pas coincer les câbles. 4. Fermer le capot du ventilateur. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 11-356 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 357 Classe 3K3 selon DIN EN 60 721-3-3 Humidité relative de l’air de 5 % à 95 % Condensation non autorisée (EN 60 204, partie 1) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 11-357 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 358: Bornes De Remplacement
7 pôles Module A/R 6SY9898 X121, X431, X432 8 pôles Module A/R broche HLA/ANS 6SY9897 X181 Alimentation électronique 8 pôles Module A/R 6SY9900 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 11-358 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 359: Plans D'encombrement
Fig. 12-32 Refroidissement externe, module de puissance 50 mm, 1 ou 2 axes 12-391 Fig. 12-33 Refroidissement externe, module de puissance 50 mm, 1 axe ..12-392 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-359 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 360 ......12-422 Fig. 12-64 VPM 120/VPM 200/VPM 200 DYNAMIK, plan d’encombrement ..12-423 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-360 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 361 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-1 Boîtier vide, nº de référence : 6SN1162- -1AA00- -0AA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-361 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 362 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-2 Refroidissement interne, largeur du module 50/100/150/200/300 mm © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-362 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 363 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-3 Refroidissement interne module A/R 80 kW/120 kW et module PP 300 A/400 A © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-363 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 364 12 Plans d’encombrement 02.07 11.05 05.01 Fig. 12-4 Ventilateur rapporté, 6SN1162- -0BA02- -0AA2; plan d’encombrement © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-364 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 365: Etiquettes -- Plan D'encombrement
Encre : noire Ventilateur centrifuge Modèle particulier 360 ... 510 V 6SN1162--0BA02--0AA2 Fig. 12-5 Ventilateur rapporté, 6SN1162- -0BA02- -0AA2; schéma de raccordement © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-365 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 366 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-6 Refroidissement par gaine pour module individuel © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-366 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 367 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-7 Refroidissement par gaine en configuration 2 rangées © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-367 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 368 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-8 Mesures CEM, page 1 (tôle de raccordement de blindage) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-368 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 369 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-9 Mesures CEM, page 2 (tôle de raccordement de blindage) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-369 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 370 250 (9.84) 25 (0.98) 260 (10.24) 530 (20.87) Fig. 12-10 Filtre réseau ”Wideband Line Filter” pour modules A/R 80 kW à 120 kW © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-370 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 371 15 (0.59) 121,3 (4.77) 74 (2.91) Fig. 12-12 Filtre réseau ”Basic Line Filter” pour modules A/R 80 kW à 120 kW (en préparation) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-371 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 372 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-13 Filtre réseau pour modules AN 5 kW, 6SN1111- -0AA01- -1BA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-372 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 373 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-14 Filtre réseau pour modules AN 10 kW, 6SN1111- -0AA01- -1AA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-373 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 374 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-15 Filtre réseau pour modules AN 28 kW, 6SN1111- -0AA01- -1CA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-374 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 375 02.07 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-16 Kit d’adaptation filtre réseau pour module A/R 16 kW, 6SL3060- -1FE21- -6AAx; plan d’encombrement © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-375 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 376 12 Plans d’encombrement 02.07 02.07 05.01 Fig. 12-17 Kit d’adaptation filtre réseau pour module A/R 16 kW, 6SL3060- -1FE21- -6AAx; montage © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-376 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 377 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-18 Kit d’adaptation filtre réseau pour module A/R 36 kW, 6SN1162- -0GA00- -0CAx; plan d’encombrement © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-377 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 378 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-19 Kit d’adaptation filtre réseau pour module A/R 36 kW, 6SN1162- -0GA00- -0CAx; montage © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-378 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 379 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-20 Bobine d’inductance HF triphasée 16 kW, 6SN1111- -0AA00- -0BAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-379 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 380 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-21 Bobine d’inductance HF triphasée 28 kW, 6SN1111- -1AA00- -0CAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-380 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 381 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-22 Bobine d’inductance HF triphasée 36 kW, 6SN1111- -0AA00- -0CAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-381 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 382 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-23 Bobine d’inductance HF triphasée 55 kW, 6SN1111- -0AA00- -0DAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-382 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 383 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-24 Bobine d’inductance HF triphasée 80 kW, 6SN1111- -0AA00- -1EAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-383 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 384 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-25 Bobine d’inductance HF triphasée 120 kW, 6SL3000- -0DE31- -2BAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-384 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 385 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-26 Inductance réseau HFD triphasée et inductance de commutation 16 kW, 6SL3000- -0DE21- -6AAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-385 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 386 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-27 Inductance réseau HFD triphasée et inductance de commutation 36 kW, 6SL3000- -0DE23- -6AAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-386 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 387 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-28 Inductance réseau HFD triphasée et inductance de commutation 55 kW, 6SL3000- -0DE25- -5AAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-387 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 388 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-29 Inductance réseau HFD triphasée et inductance de commutation 80 kW, 6SL3000- -0DE28-0AAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-388 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 389 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-30 Inductance réseau HFD triphasée et inductance de commutation 120 kW, 6SL3000- -0DE31- -2AAx © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-389 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 390 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-31 Refroidissement externe, largeur du module 50...200 mm © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-390 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 391 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-32 Refroidissement externe, module de puissance 50 mm, 1 ou 2 axes © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-391 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 392 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-33 Refroidissement externe, module de puissance 50 mm, 1 axe © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-392 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 393 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-34 Refroidissement externe, module de puissance 100 mm, 1 axe et module A/R © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-393 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 394 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-35 Refroidissement externe, module de puissance 100 mm, 2 axes © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-394 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 395 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-36 Refroidissement externe, module de puissance 150 mm, 1 axe © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-395 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 396 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-37 Refroidissement externe, module A/R 200 mm © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-396 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 397 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-38 Refroidissement externe, module AN 5 kW © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-397 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 398 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-39 Refroidissement externe, module AN 10 kW © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-398 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 399 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-40 Refroidissement externe, module AN 28 kW © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-399 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 400 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-41 Refroidissement externe, découpe de montage pour châssis © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-400 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 402 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-43 Refroidissement externe, module 300 mm, plan de montage © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-402 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 403 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-44 Refroidissement externe, canalisation d’air © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-403 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 404 12 Plans d’encombrement 11.05 05.01 Fig. 12-45 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 50 mm, 6SN1162- -0BA04- -0AA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-404 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 405 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-46 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 50 mm, 6SN1162- -0BA04- -0FA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-405 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 406 12 Plans d’encombrement 11.05 05.01 Fig. 12-47 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 50 mm, 6SN1162- -0BA04- -0JA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-406 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 407 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-48 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 100 mm, 6SN1162- -0BA04- -0BA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-407 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 408 12 Plans d’encombrement 11.05 05.01 Fig. 12-49 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 100 mm, 6SN1162- -0BA04- -0GA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-408 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 409 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-50 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 100 mm, 6SN1162- -0BA04- -0HA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-409 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 410 12 Plans d’encombrement 11.05 05.01 Fig. 12-51 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 150 mm, 6SN1162- -0BA04- -0CA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-410 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 411 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-52 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 200 mm, 6SN1162- -0BA04- -0DA1 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-411 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 412 12 Plans d’encombrement 11.05 05.01 Fig. 12-53 Refroidissement externe, châssis de montage pour le montage d’armoire Largeur de module 300 mm, 6SN1162- -0BA04- -0EA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-412 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 413 12 Plans d’encombrement 05.01 SIEMENS Fig. 12-54 Système électronique d’amplification du signal EAS, 6SN1115- -0AA12- -0AA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-413 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 414 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-55 Résistance pulsée externe 28 kW pour module AN, SN1113- -1AA00- -0DA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-414 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 415 La longueur de câble de 5 m pour le raccordement de la résistance peut être raccourcie mais ne doit pas être prolongée ! Fig. 12-56 Résistance pulsée externe Plus, 6SL3100- -1BE22- -5AA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-415 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 416 A plat sur l’armoire électrique (IP51) ou quelconque dans l’armoire électrique ! Représentation schématique Fig. 12-57 Résistance d’amortissement pour inductance réseau HFD triphasée et inductance de commutation, 6SL3100- -1BE21- -3AA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-416 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 417 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-58 Modules de condensateur décentralisés, 6SN1112- -1AB00- -1xA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-417 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 418 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-59 Set adaptateur pour CI 16...50 mm2 et 35...95 mm2 6SN1161- -1AA01- -0BA0/- -0AA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-418 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 419 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 6SN1162-0FA00-0AA1 Fig. 12-60 Connexion du blindage 6SN1162-0FA00-0AA1 (plan d’encombrement) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-419 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 420 12 Plans d’encombrement 02.07 05.01 Fig. 12-61 Connexion du blindage 6SN1162-0FA00-0AA2 (plan d’encombrement) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-420 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 421 02.07 12 Plans d’encombrement 05.01 Fig. 12-62 Convecteur 6SN1162-0BA01-0AA0 (plan d’encombrement) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-421 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 423 6SN1113- -1AA00- -1KAj env. 11 (VPM 200) 6SN1113- -1AA00- -1JKj env. 11 (VPM 200 DYNAMIK) Fig. 12-64 VPM 120/VPM 200/VPM 200 DYNAMIK, plan d’encombrement © Siemens AG 2007 All Rights Reserved 12-423 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 425: Déclaration De Conformité Ce
œuvre et que les conditions marginales décrites telles que les conditions de réseau, d’environnement et d’utilisation, etc. sont respectées. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-425 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 427 CEM pour SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE (références : 6FC 5297- - 0AD30- -0APX) doivent être respectées. Version 02/01/10 Siemens AG 2002 Tous droits réservés A- -8/23 konf/erkl/002/anh_a © Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-427 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 428: Configuration Typique
CEM pour SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE (références : 6FC 5297- - 0AD30- -0APX) doivent être respectées. Version 02/01/10 Siemens AG 2002 Tous droits réservés A- -9/23 konf/erkl/002/anh_a © Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-428 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 429: A10 : Configuration Typique
CEM pour SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE (références : 6FC 5297- - 0AD30- -0APX) doivent être respectées. Version 02/01/10 Siemens AG 2002 Tous droits réservés A- -10/23 konf/erkl/002/anh_a © Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-429 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 431: Abréviations Et Terminologie
Abréviations et terminologie 611 D D pour Digital (SIMODRIVE 611 digital) 611 U U pour Universal (SIMODRIVE 611 universal) 611 UE UE pour Universal Eco (SIMODRIVE 611 universalE) 611 U HR HR pour Haute Résolution Absolu Analog Digital Converter Convertisseur analogique--numérique...
Page 432: B Abréviations Et Terminologie
Moteur asynchrone sans capteur (mode MA) Maître Périphérie décentralisée Motion--Control--Unit (module de commande d’axe simple) Système de mesure directe (capteur 2) Mise en service © Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-432 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 433 Module avec radiateur pour montage traversant, refroidissement par le client externe Refroidissement Module avec radiateur intégré, certains avec raccord de gaine interne Régulation Carte de régulation avec interface analogique analogique © Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-433 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 434 Voltage Protection Module, module VP : -module de limitation de la tension du circuit intermédiaire en cas de défaut (voltage protection module) Machine–outil xcons Consigne de position xmes Mesure de position © Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-434 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 435: Documentation Générale
Catalogue PD 10 2001 Nº de réf. : E86060--K2801--A101--A1 /HBSI/ Safety Integrated Programme de sécurité pour l’industrie mondiale Manuel d’application Nº de réf. : 6ZB5000--0AA01--0BA0 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved C-435 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 436: C Bibliographie
”Support”, ----> ”Documentation technique” ----> ”Bibliographie”, vous pouvez consulter la liste des documents disponibles dans les différentes langues qui est actualisée chaque mois. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved C-436 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 437 Les certificats pour les produits décrits dans cette documentation figurent sous : http://intra1.erlf.siemens.de/qm/home/index.html Remarque La liste et les numéros des fichiers relatifs à l’approbation UL/CSA/FM des produits SIEMENS SIMODRIVE peuvent être trouvés à l’adresse : http://intra1.erlf.siemens.de/qm/Themen/ul_approbation.pdf http://intra1.erlf.siemens.de/qm/Themen/ul_files.html © Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-437...
Page 439 02.03 D Certificats 05.01 Fig. D-2 Certificat de conformité de la fonction ”Arrêt sûr” (allemand) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-439 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 440 D Certificats 02.03 05.01 Fig. D-3 Certificat de conformité de la fonction ”Arrêt sûr” (anglais) © Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-440 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 443 Couple de serrage pour vis Liaisons électriques, Câbles de signaux, 9-336 2-41 Capteur de roue dentée, Références de commande, 3-81 Capteur SSI, 3-77 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved I-443 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 444 Filtre réseau Basic, 7-219, 7-223 Filtre réseau Wideband, 7-219, 7-220 Kit d’adaptation, 7-226 Mode réglage, 8-242 Pack, 7-226 Pour modules AN, 7-219 Pour modules A/R, 7-219 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved I-444 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 445 Types de modules, 5-111, 5-116 Modules d’alimentation, 1-24, 6-149 Protection contre les surcharges, 8-309 Modules de puissance, 1-24 Montage des modules, 2-45 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved I-445 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 446 X121, 5-137, 5-145 Signalétique des dangers, v X122, 5-137, 5-145 Signification des symboles, v X141, 5-147 SIMODRIVE 611 universal E HRS, 5-124 X151, 5-147 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved I-446 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 447: I Index Alphabétique
X302, 5-113, 5-114, 5-125 X432, 5-138, 5-146 X341, 5-147 X472, 5-130 X411, 5-108, 5-122, 5-123, 5-131 X412, 5-108, 5-122, 5-123, 5-131 X421, 5-109 X422, 5-109 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved I-447 SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007...
Page 449: Destinataire
Destinataire Propositions SIEMENS AG Corrections A&D MC MS Imprimé : Postfach 3180 SIMODRIVE 611 digital D- -91050 Erlangen Manuel de configuration Fax: +49 (0)9131 / 98 -- 63315 [Documentation] Variateur mailto:docu.motioncontrol@siemens.com Documentation constructeur/S.A.V. http://www.siemens.com/automation/service&support Manuel de configuration Expéditeur Variateur Nº de référence : 6SN1197--0AA00--1DP0...
Page 450: Vue D'ensemble De La Documentation Simodrive
Vue d’ensemble de la documentation SIMODRIVE Documentation générale/Catalogues SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE Accessoires Catalogue NC 60 S 2006 Catalogue NC Z Catalogue CA 01 Systèmes d’automatisation Matériel de connexion & Composants pour pour machines--outils composants système Automation & Drives Catalogue DA 65.4 S 2005 SIMODRIVE 611 universal et POSMO...

Siemens SIMODRIVE 611 digital Manuel De Configuration

1 Vue D'ensemble du Système D'entraînement

2 Configuration du Système

3 Sélection du Moteur, Acquisition de la Vitesse/De la Position

4 Modules de Puissance

5 Cartes de Régulation

6 Modules D'alimentation

7 Raccordement au Réseau

9 Configuration des Armoires et CEM

10 Schémas de Raccordement

11 S.A.P. et Pièces de Rechange

12 Plans D'encombrement

A Déclaration de Conformité CE

Annexe A Sur la Déclaration de Conformité CE Nº E002

B Abréviations et Terminologie

C Bibliographie

D Certificats

I Index Alphabétique

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SIMODRIVE 611 digital

Sommaire des Matières pour Siemens SIMODRIVE 611 digital