8 Remarques importantes concernant les raccordements
8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611
Application/
fonctions
8-294
Surveillance de vitesse
Mode réglage
S
Lorsque le mode automatique est désélectionné (contacteur =5--K15 dé-
clenché ou porte de protection déverrouillée ou ouverte, contacteur =6--K11
déclenché, bornes 69--70 ouvertes), l'immobilisation de l'entraînement est
surveillée. Avec la validation par l'intermédiaire du bouton--poussoir =5--S11,
les contacteurs =5--K13/=5--K14 sont enclenchés et la vitesse paramétrée
sur le dispositif de surveillance pour le mode réglage est ainsi surveillée.
En cas de dépassement de la vitesse max. admissible, les contacts --
A11/79--80 et --A11/75--76 s'ouvrent. Le déblocage des impulsions pour l'en-
traînement de broche est bloqué et la fonction d'IMMOBILISATION D'UR-
GENCE est déclenchée simultanément par l'intermédiaire du contacteur
=4--K21, ce qui provoque l'arrêt des entraînements.
Mode automatique
S
Le dépassement de la vitesse max. admissible réglée sur le sélecteur (pro-
grammation de la réduction en %) entraîne également la coupure immédiate
décrite ci--dessus. Le dispositif doit être adapté à la vitesse et à la fréquence
d'impulsions du capteur de vitesse par l'intermédiaire des entrées de pro-
grammation de la vitesse.
En fonction de l'analyse des risques, une surveillance de la vitesse peut
également s'avérer nécessaire, par ex. pour les entraînements d'avance
et/ou pour les fonctions de la machine de l'utilisateur. La commande de l'uti-
lisateur doit être adaptée en conséquence.
Exemple de circuit =8 "Interrupteurs de fin de course,
surveillance position finale"
La position finale de la zone de déplacement des axes dans la machine est
normalement surveillée par des interrupteurs de fin de course logiciels qui sont
actifs après la prise de référence. En cas de défaut, lors du dépassement d'un
interrupteur de fin de course logiciel, l'interrupteur de fin de course matériel est
approché, déclenchant le contacteur =4--K21 par le biais du circuit de verrouil-
lage (bornes 81--82) dans le circuit d'IMMOBILISATION D'URGENCE. Les en-
traînements sont freinés à la limite de courant et ensuite arrêtés.
Toutefois, l'efficacité du freinage électrique d'un axe n'est assuré que lorsqu'il
reste une distance de freinage suffisante entre l'interrupteur de fin de course
matériel et le point final mécanique.
Il est possible, par l'intermédiaire des entrées AP, de décoder l'interrupteur de
position finale approché. En mode réglage, l'axe peut quitter la position finale
dans le sens inverse par le biais du bouton--poussoir à clé --S13 "Quitter posi-
tion finale" et du bouton--poussoir =5--S11 "Validation".
SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
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