02.07
05.01
Risques résiduels
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SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
Le constructeur de machines doit prendre en compte, lors de l'évaluation du
risque de sa machine conforme à la directive machines CE, les risques rési-
duels suivants provenant des composants de commande et d'entraînement
d'un système Power Drive (PDS).
1. Des mouvements intempestifs de composants machines entraînés lors de
la mise en service, du fonctionnement, de l'entretien et de réparations dus
par exemple :
--
A une erreur logicielle et/ou matérielle au niveau des capteurs, de la
commande, des variateurs et des connexions
--
Aux temps de réaction de la commande et de l'entraînement
--
à un fonctionnement en--dehors des spécifications
--
A des défauts de paramétrage, de programmation et de câblage
--
A l'utilisation de d'appareils radios/de téléphones mobiles à proximité
directe de la commande
--
A des actions externes
2. A des températures inhabituelles et des sources de lumière, de bruits, de
particules et de gaz provenant par exemple :
--
d'un défaut de modules
--
d'une erreur logicielle
--
d'un fonctionnement en--dehors des spécifications
--
d'actions externes
3. des tensions de contact dangereuses dues :
--
à un défaut de modules
--
à des charges électrostatiques
--
à un fonctionnement en--dehors des spécifications
--
à une condensation/une pollution conductrice
--
à des actions externes
4. à des champs électriques, magnétiques, électromagnétiques pouvant être
dangereux par exemple pour des porteurs de stimulateurs cardiaques et/ou
d'implants en cas de trop grande proximité.
5. Dégagement et émission de substances nocives pour l'environnement en
cas d'élimination incorrecte de composants ou de leurs emballages.
Dans le cadre d'une évaluation des risques résiduels selon les points 1 à 5, l'on
a constaté que ceux--ci subsistaient en deçà des valeurs limites prescrites (in-
dice de priorité de risque EN 60812 IPR = 100).
Vous trouverez des informations complémentaires dans les chapitres corres-
pondants du manuel de configuration.
Actuellement, d'autres risques résiduels spécifiques sont connus en technique
d'entraînement :
Accélération de la broche ou des axes due :
S
--
à un défaut du capteur, par exemple une erreur dans un système de
mesure absolu (piste de CD), à des faux--contacts dans les câbles de
capteur ou capteur inadapté.
--
Inversion cyclique des phases aux raccordements du moteur
(V--W--U au lieu de U--V--W).
--
Sens de régulation inversé.
--
Défauts électriques (composants défectueux, etc.).
--
Fonctionnement d'un moteur synchrone démagnétisé avec une identifi-
cation de la position des pôles basée sur la saturation.
--
Reprise d'une valeur erronée mais plausible dans des systèmes de
mesure absolus (le capteur ne signale aucune erreur).
Avant- -propos
xv