Description du moteur Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques Constituants du moteur (options) SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES MC Plans d’encombrement Servomoteurs triphasés Bibliographie 1FK6 Index alphabétique Manuel de configuration Manuel de configuration Manuel de configuration Manuel de configuration Manuel de configuration Manuel de configuration...
Marques SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr, MASTERDRIVESr et MOTION--CONNECTrsont des marques déposées de Siemens AG. Les autres produits mentionnés dans cet imprimé peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers peut porter atteinte aux droits des propriétaires.
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Le présent imprimé fait partie de la documentation technique relative à la gamme de produits SIMODRIVE. Chaque imprimé est disponible séparément. Veuillez vous adresser à votre agence Siemens si vous désirez obtenir la liste complète de toutes les brochures publicitaires, catalogues, fiches techniques, descriptions suc- cinctes, manuels de mise en œuvre et descriptions techniques avec les numéros...
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S sont formées ou informées pour l’entretien et l’utilisation des dispositifs de sécurité conformément aux règles de sécurité en vigueur. S ont suivi des cours de secourisme. E Siemens AG 2003 All rights reserved Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Nota constitue, au sens du présent imprimé, un avantage potentiel si le nota est respecté. E Siemens AG 2003 All rights reserved Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Lors du montage, veiller à ce que les câbles -- ne soient pas endommagés -- ne soient pas soumis à une traction -- ne puissent être happés par des pièces en rotation. E Siemens AG 2003 All rights reserved viii Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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S Dans les configurations indiquées dans la déclaration de conformité CE correspondante, les entraînements constitués de variateurs SIMODRIVE et de moteurs triphasés satisfont à la directive de CEM 89/336/CEE. E Siemens AG 2003 All rights reserved Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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-- dans le cas d’un appareil de mesure libre de potentiel, la tête de mesure est déchargée brièvement avant la mesure (p. ex. en touchant un châssis métallique nu de commande). E Siemens AG 2003 All rights reserved Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Sommaire 1FK6 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6-11 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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..........Index- -75 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6-12...
à bois. Les moteurs de la série 1FK6 peuvent également être utilisée comme moteurs d’avance pour spécifications standard. La combinaison de ces moteurs avec les variateurs Siemens donne naissance à des systèmes d’entraînement fiables. Propriétés En fonction de la hauteur d’axe, la série 1FK6 a des couples à rotor bloqué...
IP 65 et, en plus, bride côté D IP 67 1) Non disponible pour HA 36 2) Le nombre de pôles du codeur est identique à celui du moteur E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-14 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
Une plaque signalétique est jointe à chaque moteur En cas de mise en œuvre d’un codeur absolu, le couple assigné est réduit de 10% (voir tab. 1-3 Caractéristiques techniques) E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-15 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
Cylindrique ; avec rainure de clavette et clavette ; (selon EN et CEI 60034--14) tolérance k6 (équilibrage avec demi--clavette) Peinture Anthracite (analogue à RAL 7016) --Z Option X09 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-16 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
5) 8 = MOTION--CONNECT 800, 5 = MOTION--CONNECT 500 ; pour les caractéristiques techniques, voir catalogue NC Z. 6) Incorporation d’un codeur absolu impossible. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-17 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
(uniquement si commandé) non connecté non connecté non connecté non connecté Fig. 1-1 Brochage des connecteurs : énergie, frein, capteurs de position et thermistance E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-19 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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S Les câbles doivent être protégés contre la traction et la flexion. S Après le pivotement, les connecteurs doivent être immobilisés en rotation. S Des efforts permanents sur les connecteurs ne sont pas admis. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-20 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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! Attention Nous n’assumons pas de garantie pour la qualité des produits de constructeurs tiers. Veuillez prendre connaissance du texte exhaustif dans l’avant--propos. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-21 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Description du moteur 05.03 1.8 Accouplement Notes E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/1-22 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
Le décalage des courbes caractéristiques de limite de tension est décrit dans la documentation “Généralités”. Les courbes thermiques limites S3 sont valables pour ∆T = 100 K et des cycles de 1 min. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-23 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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él. Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 6270 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein Poids sans frein E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-24 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-25 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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él. Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 18100 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein Poids sans frein E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-26 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-27 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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él. Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 14700 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein Poids sans frein E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-28 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-29 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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él. Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 39600 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein Poids sans frein E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-30 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-31 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 32900 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein 13,8 Poids sans frein 13,2 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-32 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-33 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 119000 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein 13,7 Poids sans frein 12,5 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-34 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-35 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 100000 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein 18,2 Poids sans frein 17,0 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-36 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-37 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 176000 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein 22,5 Poids sans frein 21,0 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-38 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-39 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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él. Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 159000 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein Poids sans frein E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-40 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-41 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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él. Rigidité à la torsion de l’arbre Nm/rad 144000 Constante de temps mécanique méc. Constante de temps thermique Poids avec frein Poids sans frein E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-42 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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=540 V (c.c.) et MASTERDRIVES MC (AFE), U =600 V (c.c.), U =380 V mot. [c] SIMODRIVE 611 (AR), U =600 V (c.c.), U =425 V mot. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-43 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
Valeurs empiriques pour courroies plates c = 2,2 à 3,0 Dans le cas d’autres conceptions, il faut prendre en compte les efforts effectifs résultant du couple à transmettre. ± Qadm. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-44 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Fig. 2-13 Effort radial F à la distance x de l’épaulement de l’arbre pour une durée de vie nominale des roulements de 20 000 h E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-45 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Fig. 2-15 Effort radial F à la distance x de l’épaulement de l’arbre pour une durée de vie nominale des roulements de 20 000 h E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-46 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Fig. 2-16 Effort radial F à la distance x de l’épaulement de l’arbre pour une durée de vie nominale des roulements de 20 000 h E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-47 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
égale au jeu axial des paliers (jusqu’à 0,2 mm). Il est possible de calculer approximativement l’effort axial admissible au moyen de la formule suivante : = 0,35 ∗ F E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/2-48 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
Tenir compte de la polarité. La sonde de température est exécutée de telle sorte que l’exigence DIN/EN en matière de “Séparation galvanique sûre” est satisfaite. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-49 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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4 s. R [kτ] = 2 mA γ [C] Fig. 3-1 Variation de la résistance de la sonde KTY 84 en fonction de la température E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-50 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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En cas de remplacement du codeur, il faut régler la position du codeur par rapport à la force électromotrice du moteur. Ce remplacement ne doit être effectué que par une personne qualifiée. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-51 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
360 él. = 360 méc. Fig. 3-2 Allure des signaux en cas de rotation en sens positif (rotation à droite, observée du côté D) E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-52 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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50 m maxi 1) Pour les caractéristiques techniques de la série MOTION-CONNECT, voir catalogue NC Z 2) Pour le code de longueurs, voir catalogue NC Z E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-53 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
La température de fonctionnement maximale des codeurs absolus étant plus faible que celle des codeurs incrémentaux, le couple admissible thermiquement du moteur est réduit (voir caractéristiques techniques des moteurs). E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-54 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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50 m maxi 1) Pour les caractéristiques techniques de la série MOTION-CONNECT, voir catalogue NC Z 2) Pour le code de longueurs, voir catalogue NC Z E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-55 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
Allure des signaux en cas de rotation en sens positif (rotation à droite, observée du côté D) 1) Le nombre de pôles du résolveur est identique à celui du moteur E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-56 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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50 m maxi 1) Pour les caractéristiques techniques de la série MOTION-CONNECT, voir catalogue NC Z 2) Pour le code de longueurs, voir catalogue NC Z E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-57 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
[Nm] correspond au couple transmis, compte tenu de la température maxi de l’aimant, des variations du coefficient de frottement et des tolérances de fabrication. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-58 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
1) Valeurs pour service de positionnement S5 (service intermittent à démarrage et à freinage électrique) 2) Au milieu de l’arbre de sortie, à 100 tr/min E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-59 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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= avec frein = sans frein K3 = avec frein Fig. 3-5 Cotes moteur 1FK6 standard, série 1FK610V, HA 100, avec réducteur planétaire E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-60 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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M10 265 82 15 20 12 192 1FK6101 1FK6103 1) Cotes k et k1 : voir chapitre 4, plans d’encombrement 2) avec résolveur 3) avec codeur E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-61 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Constituants du moteur (options) 05.03 3.4 Réducteur Notes E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/3-62 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
Plans d’encombrement Nota La société Siemens AG se réserve le droit de modifier des cotes de moteur dans le cadre d’améliorations techniques, sans avis préalable. Les plans d’encombrement représentés dans cet imprimé peuvent donc ne plus être à jour. Le service des ventes de l’agence SIEMENS compétente peut vous fournir gratuitement les plans d’encombrement valables.
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Plans d’encombrement 05.03 R7.5 Fig. 4-1 1FK6032 standard, refroidissement naturel, avec connecteur coudé taille 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-64 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-2 1FK604V standard, refroidissement naturel, avec connecteur coudé taille 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-65 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-3 1FK606V standard, refroidissement naturel, avec connecteur coudé taille 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-66 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-4 1FK608V standard, refroidissement naturel, avec connecteur taille 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-67 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-5 1FK610V standard, refroidissement naturel, avec connecteur taille 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-68 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-6 1FK610V standard, refroidissement naturel, avec connecteur taille 1.5 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-69 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Plans d’encombrement 05.03 Notes E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/4-70 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
Généralités, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7 N_ de référence : 6SN1197--0AC20--0DP0 /PJAL/ Manuel de configuration Servomoteurs triphasés SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Servomoteurs triphasés Généralités N_ de référence : 6SN1197--0AD07--0DP0 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/A-71 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Manuel de configuration Moteurs synchrones pour entraînement direct SIMODRIVE Servomoteurs pour entraînement de broche Moteurs synchrones pour entraînement direct 1FE1 N_ de référence : 6SN1197--0AC00--0AP4 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/A-72 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE N_ de référence : 6FC5297--0AD30--0DP1 Manuel 1FK6 N_ de référence / Order No.: 610.43430.21 Manuel 1FK7 N_ de référence / Order No.: 610.40700.21 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/A-73 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Bibliographie 05.03 Notes E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FK6/A-74 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Sollicitation par des efforts radiaux, 1FK6/2-44 Exécution des moteurs, 1FK6/1-15 Thermistance, KTY 84, 1FK6/3-49 Frein de maintien, 1FK6/3-58 Freinage par court--circuit de l’induit, 1FK6/1-18 E Siemens AG 2003 All rights reserved Index--75 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...
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Index alphabétique 05.03 Notes E Siemens AG 2003 All rights reserved Index--76 Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03...