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05.01
Capteur SSI
Le capteur SSI est utilisé comme système de mesure de position direct (CN) (le
capteur/l'échelle SSI est fixé à la charge). En plus de ce système de mesure de
position direct, l'acquisition de la vitesse est effectuée, côté moteur, à l'aide d'un
capteur incrémental.
Le fonctionnement du système de mesure pour SIMODRIVE 611D HLA, où
l'échelle linéaire peut être utilisée en tant que "système de mesure du moteur",
constitue une exception.
Les capteurs SSI utilisés doivent présenter les spécifications suivantes :
Il peut s'agir de capteurs avec codes binaires ou Gray à la condition suivante :
S
S
S
S
S
S
S
S
3.4.2
Alimentation capteur
Avec l'alimentation capteur pour les systèmes de mesure du moteur et celles
pour les systèmes de mesure de l'acquisition directe de la position, le fonction-
nement Remote/Sense est possible (régulation de la tension directement sur le
capteur sur
Le fonctionnement
La tension d'alimentation du système de mesure est déterminée via les câbles
Remote/Sense
P-Sense et M--Sense (mesure presque sans courant).
signifie :
Un régulateur compare la tension d'alimentation du système de mesure déter-
minée vis les câbles Remote/Sense avec la tension d'alimentation de consigne
du système de mesure et modifie la tension d'alimentation du système de me-
sure dans la sortie du module d'entraînement jusqu'à ce que la tension d'ali-
mentation souhaitée soit présente directement au niveau du système de me-
sure.
Autrement dit, les chutes de tension dans les câbles d'alimentation P--Encoder
et M--Encoder sont compensées ou annulées par l'alimentation capteur.
La tension d'alimentation est générée à partir d'une source de tension de réfé-
rence et s'élève à 5 V.
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SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
3 Sélection du moteur, acquisition de la vitesse/de la position
Le bit le moins significatif est le bit d'erreur/d'alarme ; si un bit de parité est
transmis en plus, il l'est en avant--dernier. Lorsque aucun bit d'alarme n'est
transmis, le bit de parité est le moins significatif.
Les informations utilisables ainsi que le bit de parité ou d'erreur/d'alarme
sont soit en code Gray, soit en code binaire, mais jamais dans les deux à la
fois.
Longueur de télégramme (y compris alarme et/ou parité) :
--
SIMODRIVE HLA 13 et 25 bits
--
SIMODRIVE 611D de 13 à 25 bits
Format de données : SIMODRIVE HLA uniquement justifiées à droite
Pour HLA : L'origine du capteur linéaire (valeur absolue 0) ne doit pas se
trouver dans la zone de déplacement.
Fréquence de transmission, f : 100 ou 500 kHz
Temps de monostable :
--
pour 100 kHz t
min 12 µs,
m
--
pour 500 kHz t
min 2,4 µs,
m
--
ou t
> 1,2 ¡ 1/f
m
Le fonctionnement est seulement possible sans Safety Integrated.
5 %).
¦
3.4 Acquisition directe de la position
3
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