05.01
Exemple de circuit =9 "Freinage par court- - circuit de
l'induit"
Utilisation
Le freinage par court--circuit de l'induit, uniquement possible avec des moteurs
à excitation magnétique permanente, est utilisé par ex. lors des dépassements
de fin de course, en cas de coupure du réseau, en présence de signaux de
défaut ou en cas d'IMMOBILISATION D'URGENCE temporisée.
En cas de dépassement des interrupteurs de fin de course logiciels, il s'agit
souvent d'un défaut dans la CN, l'AP ou le module d'entraînement. Un freinage
électrique par le biais des interrupteurs matériels de fin de course du circuit =8
n'est donc plus possible. Pour les entraînements critiques, par ex. les axes ver-
ticaux, un freinage d'urgence est encore possible dans de tels cas, par le biais
d'un freinage par court--circuit de l'induit et, facultativement, par l'intermédiaire
du déclenchement matériel d'un frein de maintien.
Le couple de freinage lors d'un freinage par court--circuit de l'induit est optimisé
par la résistance de freinage supplémentaire dans le circuit moteur.
Prudence
!
Un freinage par court--circuit sans résistance de freinage peut entraîner une
démagnétisation partielle du moteur.
Fonctions
Court- -circuit de l'induit
Lors du dépassement des interrupteurs de position finale ou en cas de coupure
du réseau, le déblocage des impulsions est supprimé par le biais de la borne
663, et le contacteur de court--circuit de l'induit --K11 est déclenché simultané-
ment. L'entraînement est freiné après le temps de retombée du contacteur. Si-
multanément, le circuit de verrouillage bornes 91--92 est ouvert et la fonction
d'IMMOBILISATION D'URGENCE est ainsi déclenchée pour tous les entraîne-
ments. Afin d'obtenir un faible retard à la retombée du contacteur, une varis-
tance est placée en parallèle sur la bobine de contacteur. Le contacteur auxi-
liaire sélectionné dans la gamme SIRIUS, avec bloc de contacts auxiliaire
tétrapolaire rapporté, assure la "séparation électrique sûre" entre la tension de
commande et le circuit moteur 690 V CA. En cas de fonctionnement avec cou-
pure du réseau et sauvegarde de la tension de commande +24 V ou pour d'au-
tres fonctions d'arrêt, le circuit doit être adapté en fonction de l'application.
Frein de maintien
La coupure rapide du frein de maintien, indépendante du temps de cycle AP,
par le biais du contacteur de court--circuit de l'induit assiste l'action de freinage.
Toutefois, la temporisation mécanique de serrage du frein de maintien agit de
manière temporisée par rapport au freinage par court--circuit de l'induit.
En mode réglage, l'axe peut de nouveau quitter la position finale par le biais du
commutateur à clé --S13 "Quitter position finale" et du bouton--poussoir =5--S11
"Validation".
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SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
8 Remarques importantes concernant les raccordements
8.7 Exemples de circuits =1 à =10 avec SIMODRIVE 611
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