Table des Matières
Publicité
Déscription technique
6.7.2
Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)
Le comportement du variateur dépend toujours des différents paramètres du réglage
actuel (par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir
Certaines erreurs (voir ERRCODE) forcent la désactivation immédiate de l'étage final,
indépendamment du réglage ACTFAULT. Risque de blessure dû à un arrêt progressif
non contrôlé de l'entraînement. Pour assurer la sécurité fonctionnelle, il convient
d'utiliser un frein mécanique à pilotage sûr supplémentaire.
Le schéma montre la procédure de démarrage et la procédure de commande interne du
variateur en cas de dépassement de la température du moteur avec des paramètres
standard. L'erreur F06 n'entraîne pas la mise hors tension immédiate de l'étage final. En
cas d'erreur ACTFAULT=1, un freinage d'urgence commandé est également exécuté.
24V
BTB/RTO
L1, L2, L3
Bus CC
enable
F06
Vitesse Moteur
STO-ENABLE
ENABLE
extern
(F06 = messages d'erreur concernant la température du moteur)
Même en l'absence de commande externe (dans l'exemple, le signal Enable reste actif),
le moteur est freiné immédiatement à l'aide de la rampe de freinage d'urgence en cas
d'identification de l'erreur et d'un réglage usine inchangé (ACTFAULT=1).
Si une carte "Safety" est présente, attendez le message de disponibilité (Ready
Acknowledge, X30 Pin 16) de la carte "Safety" avant d'activer le variateur.
36
11/2018
Mouvement incontrôlé!
Start
Opération standard
Boot-Time
~500ms
> 100ms
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
online
help).
Erreur temp. du moteur
VELO
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Publicité
Table des Matières
