Basic Program Plus
<Chan>.auxHFuncs[1].in.extendedAddress
<Chan>.auxHFuncs[1].in.value
<Chan>.auxFFuncs[1].in.extendedAddress
<Chan>.auxFFuncs[1].in.value
<Chan>.auxMDynFuncs.in.m00Decoded
13.10
Fonctions auxiliaires sans retard du changement de bloc
Fonction
Même pour les fonctions auxiliaires avec comportement de sortie paramétré et/ou programmé :
• "Durée de sortie d'un cycle de l'OB40 (acquittement rapide)"
• "Sortie avant le déplacement" ou "Sortie pendant le déplacement",
des chutes de vitesse peuvent se produire en mode de contournage (courtes distances de
déplacement et vitesses élevées), car il est nécessaire d'attendre l'acquittement de la fonction
auxiliaire par l'AP en fin de bloc. Pour éviter de telles chutes de vitesse, le changement de
bloc peut être réalisé indépendamment de l'acquittement de ces fonctions auxiliaires.
Paramétrage
L'inhibition du retard du changement de bloc pour les fonctions auxiliaires rapides est réglée
dans le paramètre machine :
MD22100 $MC_AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE (retard du changement de bloc pour les
fonctions auxiliaires rapides)
Valeur Signification
0
1
Conditions supplémentaires
Le synchronisme de fonctions auxiliaires qui sont sorties sans retard du changement de bloc
n'est plus assuré par rapport au bloc de programme pièce dans lequel elles sont programmées.
Dans le cas le plus défavorable, l'acquittement a lieu un cycle de l'OB40 après le changement vers
le bloc de programme pièce suivant, et le traitement de la fonction auxiliaire, un cycle de l'OB1
après ce changement de bloc.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
13.10 Fonctions auxiliaires sans retard du changement de bloc
Lors de la sortie rapide de fonctions auxiliaires vers l'AP, le changement de bloc est retardé
jusqu'à l'acquittement par l'AP (OB40).
Lors de la sortie rapide de fonctions auxiliaires vers l'AP, le changement de bloc n'est pas retardé.
Sorties de fonctions auxiliaires vers l'AP
Basic Program
LBP_Chan*.ExtH1 - ExtH3
LBP_Chan*.H1 - H3
LBP_Chan*.ExtF1 - ExtF6
LBP_Chan*.F1 - F6
LBP_Chan*.MDyn[x]
DB21, ... .DBW140, .DB
W146, .DBW152
DB21, ... .DBD142, .DB
D148, .DBD154
DB21, ... .DBB158, .DBB
164, .DBB170, .DBB176
, .DBB182, .DBB188
DB21, ... .DBB160, .DBB
166, .DBB172, .DBB178
, .DBB184, .DBB190
DB21, ... .DBX194.0..2
06.3
785