Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 288

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.1 Description succincte
• Les décalages activés prennent effet dès le traitement du premier bloc de déplacement de ces
axes après l'activation. Les décalages se superposent à la trajectoire programmée (pas
d'interpolation).
La vitesse à laquelle le décalage d'origine externe est appliqué est :
Valeur F programmée + 1/2 vitesse JOG
Dans les blocs G0, le décalage d'origine externe est parcouru en fin de bloc.
• Les décalages activés sont conservés au RESET et à la fin du programme.
• Après la mise sous tension, le dernier décalage actif est toujours stocké dans le contrôleur,
mais doit être réactivé via l'AP.
4.1.3 Frames
Une frame représente une règle de calcul fermée qui convertit les systèmes de coordonnées
cartésiens les uns dans les autres.
Composants de frame
Une frame se compose ainsi :
Composant de frame
Décalage
Rotation
Mise à l'échelle
Fonction miroir
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Programmable avec :
Décalage grossier
TRANS
ATRANS (action de translation additive)
CTRANS (décalage d'origine pour plusieurs axes)
G58 (décalage d'origine axial)
Décalage fin
CFINE
G59 (décalage d'origine axial)
ROT / ROTS
AROT / AROTS
CROTS
SCALE
ASCALE
MIRROR
AMIRROR
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base