Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 435

Le cas d'application le plus courant sera probablement que les axes géométriques ne
changent pas avant et après la transformation et que les frames doivent être conservées
telles qu'elles étaient avant la transformation.
Paramètres machine :
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [0] = "CAX"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [1] = "CAY"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [2] = "CAZ"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [3] = "A"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [4] = "B"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [5] = "C"
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0] = 1
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [1] = 2
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [2] = 3
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [0] = "X"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [1] = "Y"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [2] = "Z"
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [0] = 4
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [1] = 5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [0] = 4
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [1] = 5
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [3] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [4] = 2
Programme :
Code de programme
$P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
$P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
$P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(Z,45)
$P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)
TRAORI
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Commentaire
; Transformateur règle GEOAX(4,5,6)
; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3)
; $P_ACTBFRAME = CTRANS(X,8,Y,10,Z,12,CAX,2,CAY,4,CAZ,6)
; $P_PFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)
; $P_IFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3) : CROT(Z,45)
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.8 Exemples
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