Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
Conditions
• Type de codeur
PRESETONS n'est possible que pour les types de codeurs suivants du système de mesure
actif :
– PM30240 $MA_ENC_TYPE[<Système de mesure>] = 0 (codeur simulé)
– PM30240 $MA_ENC_TYPE[<Système de mesure>] = 1 (codeur de signal brut)
• Mode de référencement
PRESETONS n'est possible que pour les modes de référencement suivants du système de
mesure actif :
– PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Système de mesure>] = 0 (aucun accostage du point
– PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Système de mesure>] = 1 (référencement de
Mise en service
Paramètres machine spécifiques à un axe
Le forçage de valeurs réelles sans perte de l'état de référencement (PRESETONS) doit être
activé pour chaque axe :
PM30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 9 = 1
Remarque
PRESETON désactivé
L'activation de la fonction "Forçage de valeurs réelles sans perte de l'état de
référencement PRESETONS" entraîne la désactivation de la fonction "Forçage de valeurs
réelles avec perte de l'état de référencement PRESETON". Les deux fonctions s'excluent
mutuellement.
Programmation
Syntaxe
PRESETONS(<Axe_1>, <Valeur_1> [, <Axe_2>, <Valeur_2>, ... <Axe_8>,
<Valeur_8>])
Signification
PRESETONS :
<Axe_x> :
314
de référence possible)
systèmes de mesure relatifs, rotatifs ou linéaires : impulsion top zéro sur la voie du codeur)
Forçage de valeur réelle sans perte de l'état de référencement
Arrêt du prétraite‐
ment des blocs :
Uniquement dans
le bloc :
Nom d'axe machine
Type :
Plage de valeurs : noms d'axe machine définis dans la voie
Oui
Oui
AXIS
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base