3.8.2
Réaccostage du contour (REPOS)
La fonction "Réaccostage du contour (REPOS)" permet de reprendre le traitement interrompu à
l'endroit où il a été arrêté. Contrairement à REPOS, SERUPRO vous permet de "rattraper" ou de
"répéter" une section de programme. Pour ce faire, une fois que SERUPRO a trouvé le bloc de
destination, le contour est accosté au point sélectionnable avec le mode REPOS et le traitement
se poursuit.
SERUPRO : régler le comportement avec REPOS
Le paramètre machine suivant permet de régler le comportement avec REPOS, en d'autres
termes le comportement dans le bloc de réaccostage :
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK = <REPOS-Mode>
<Mode REPOS>
Bit
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
Valeur
Signification
0
0
Un arrêt temporisé interrompu est répété
1
Arrêt temporisé interrompu poursuivi
1
-
Réservé
2
0
<Axis>.basic.out.reposDelay (temporisation REPOS) est ignoré dans le
bloc de réaccostage.
1
<Axis>.basic.out.reposDelay (temporisation REPOS) est pris en compte
dans le bloc de réaccostage.
3
0
SERUPRO : déplacement d'axes d'interpolation uniquement dans le bloc de réac‐
costage
1
SERUPRO : déplacement simultané d'axes d'interpolation et de positionnement
dans le bloc de réaccostage
4
0
REPOS : déplacement d'axes d'interpolation uniquement dans le bloc de réaccos‐
tage
1
REPOS : déplacement simultané d'axes d'interpolation et de positionnement dans
le bloc de réaccostage
5
0
Les avances et les vitesses de broche modifiées pendant l'interruption ne prennent
effet qu'à partir du premier bloc de programme pièce après le point d'interruption
1
Les avances et les vitesses de broche modifiées pendant l'interruption prennent
effet à partir du point d'interruption, c.-à-d. qu'elles sont déjà valables dans le bloc
restant et sont donc anticipées. Ce comportement se réfère à chaque processus
REPOS.
6
0
SERUPRO : dans le bloc de réaccostage, les axes neutres et les broches de position‐
nement sont déplacés en tant qu'axes d'interpolation.
1
SERUPRO : dans le bloc de réaccostage, les axes neutres et les broches de position‐
nement sont déplacés en tant qu'axes de commande.
Les axes neutres et les broches de positionnement sont repositionnés après SERU‐
PRO.
Pour les axes neutres qui ne sont pas autorisés à être repositionnés, la temporisation
REPOS doit être mise à 1 : <Axis>.basic.out.reposDelay = 1 (Temporisation REPOS)
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
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