Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 516

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.4 Adaptations dynamiques
Figure 6-9
Figure 6-10
Intervalles t
Intervalle t
Intervalle t
6.4.3 Détermination des valeurs limites de dynamique
La mise en service de la fonction "Adaptation de la dynamique de trajectoire" requiert, en plus
de la détermination de la fréquence propre des axes à interpolation pour le paramétrage des
fréquences limites spécifiques aux axes (MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY), la définition
des valeurs limites de dynamique pour la vitesse, l'accélération et l'à-coup.
516
Courbe de la vitesse tangentielle optimale dans le temps sans lissage ni adaptation
dynamique
Courbe de la vitesse tangentielle avec adaptation de la dynamique de trajectoire
- t et t - t : L'accélération entre t
0 1 2 3
longés dans le temps par une adaptation de l'accélération sur
le temps t
- t : L'accélération entre t
4 5
réduite du facteur d'adaptation maximum de 1,5. Cependant,
l'accélération est terminée avant le temps t
- t : Le freinage entre t
6 7
temps que t
- t et le freinage entre t
0 1
ou t .
adapt01 adapt23
- t est effectuée avec une accélération
4 5
- t reste inchangé, car il dure plus long‐
6 7
.
adapt67
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
- t sont pro‐
2 3
.
adapt45
Fonctions de base