Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 479

Condition d'arrêt précis "grossier" ou "fin"
La condition d'arrêt précis "grossier" ou "fin" est remplie par un axe machine si son écart de
traînage est inférieur ou égal à celui réglé par rapport à la position de consigne dans le paramètre
machine correspondant.
①
②
Figure 6-1
Remarque
Les fenêtres de tolérance des conditions d'arrêt précis "grossier" et "fin" doivent être paramétrées
de manière à ce que l'exigence suivante soit remplie :
"Arrêt précis grossier" > "Arrêt précis fin"
Condition d'arrêt précis "Fin de l'interpolation"
Avec la condition d'arrêt précis "Fin de l'interpolation", la transition entre blocs vers le bloc de
déplacement suivant s'effectue dès que tous les axes à interpolation et les axes supplémentaires
concernés par le déplacement et dont le déplacement ne s'étend pas sur plusieurs blocs ont
atteint leur position programmée dans le bloc de déplacement par rapport à la consigne. Cela
signifie que l'interpolation a parcouru le bloc de déplacement.
La position réelle et l'écart de traînage des axes machine concernés ne sont pas pris en
compte avec la condition d'arrêt précis "Fin de l'interpolation". En fonction de la dynamique
des axes machine, il peut ainsi se produire un lissage plus important du contour aux
transitions entre blocs par rapport aux conditions d'"Arrêt précis grossier" et d'"Arrêt précis
fin".
Activation des conditions d'arrêt précis programmables
Les conditions d'arrêt précis programmables sont activées par les instructions suivantes :
Instruction
G601
G602
G603
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Arrêt précis fin)
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Arrêt précis grossier)
Fenêtres de tolérance des conditions d'arrêt précis
Condition d'arrêt précis
Arrêt précis fin
Arrêt précis grossier
Fin de l'interpolation
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.2 Mode arrêt précis
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