Permutation d'axe inter-canaux
8.10 Axe affecté à l'AP de manière fixe
Après une requête par l'AP, la commande de l'axe peut également être assurée par l'AP, après
une permutation d'axe réussie : état "axe AP".
Remarque
La permutation d'axe vers l'AP peut être limitée exclusivement aux axes affectés à l'AP de
manière fixe avec un paramètre machine : PM10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 3 = 1
Paramétrage
Le paramétrage d'un axe en tant qu'axe affecté à l'AP de manière fixe s'effectue avec le paramètre
machine spécifique à un axe :
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 5 = 1
Commande par l'AP ou le canal CN
Le comportement de déplacement d'un axe affecté à l'AP de manière fixe peut être influencé soit
par le canal CN, soit par l'AP :
Canal CN : signaux d'interface CN/AP spécifiques au canal (sélection)
• <Chan>.basic.out.ncStart (départ CN)
• <Chan>.basic.out.ncStop (arrêt CN)
• <Chan>.basic.out.reset (Reset)
AP : signaux d'interface CN/AP axiaux
• <Axis>.spindle.out.reset (Reset)
• <Axis>.spindle.out.resume (Poursuivre)
• <Axis>.spindle.out.stop (Arrêt avec rampe de freinage)
Fonctions de déplacement possibles
Les fonctions de déplacement suivantes sont possibles pour un axe affecté à l'AP de manière
fixe :
1. Déplacement en mode JOG via les touches de déplacement et la manivelle
2. Référencement de l'axe
3. Déplacement en tant qu'axe de positionnement concurrent depuis l'AP
avec SINU_TraversePosAxis (Basic Program FC18).
Après achèvement des fonctions de déplacement 1 à 3, l'axe se trouve automatiquement de
nouveau à l'état "axe neutre".
600
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base