Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
Couplages d'axes
• Axes pilotes : la modification par échelon de la position de l'axe pilote provoquée
par PRESETON n'est pas exécutée dans les axes asservis. Le couplage reste inchangé.
• Axes asservis : seule la composante position forcée de l'axe asservi est affectée
par PRESETON.
Groupe Gantry
Si PRESETON est mis en œuvre sur l'axe directeur d'un groupe gantry, le décalage d'origine
est également exécuté dans tous les axes gantry asservis du groupe gantry.
Axes indexés
PRESETON peut être mis en œuvre sur des axes indexés.
Fin de course logiciel, limitation de la zone de travail, zones de protection
Si, après un décalage d'origine par PRESETON, la position de l'axe se trouve en dehors d'une
des limites mentionnées, une alarme n'est affichée que si une tentative de déplacement de
l'axe a lieu.
Recherche de bloc avec calcul
Les instructions PRESETON sont collectées pendant la recherche de bloc et exécutées avec le
départ CN pour la poursuite du programme CN.
Signaux d'interface CN/AP dépendant de la position
L'état des signaux d'interface CN/AP dépendants de la position est déterminé à nouveau en
raison de la nouvelle position réelle.
Exemple : Positions de points fixes
• Positions de points fixes paramétrées : PM30600 $MA_FIX_POINT_POS[0...3] = <position du
point fixe 1...4>
• Signaux d'interface CN/AP : <Axis>.basic.in.jogFixedPointReachedNumber (point fixe
d'approche JOG : atteint)
Si l'axe se trouve dans la limite d'arrêt précis sur une position de point fixe, le signal
d'interface CN/AP correspondant est activé. Lorsque la valeur réelle est réglée par PRESETON
sur une autre valeur en dehors de la limite d'arrêt précis au niveau de la position du point
fixe, le signal d'interface est réinitialisé.
Décalage DRF
PRESETON supprime le décalage DRF de l'axe.
Déplacement forcé $AA_OFF
Un déplacement forcé d'une action synchronisée avec $AA_OFF n'est pas affecté par
PRESETON.
Correction d'outil en ligne FTOC
Une correction d'outil en ligne active à partir d'une action synchrone avec FTOC reste
également active après PRESETON.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base