Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 338

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
Programmation : Écriture de tous les composantes de rotation
Lors de la programmation des composantes de rotation d'une frame à l'aide de CROT, ROT ou
AROT, toutes les composantes de rotation sont toujours écrites. Les composantes de rotation qui
ne sont pas explicitement programmées reçoivent la valeur 0°.
Syntaxe
<Frame> = CROT([<1.GeoAx>,<Angle>,][<2.GeoAx>,<Angle>,]
[<3.GeoAx>,<Angle>])
ROT [<1.GeoAx> <Angle>] [<2.GeoAx> <Angle>] [<3.GeoAx> <Angle>]
AROT [<1.GeoAx> <Angle>] [<2.GeoAx> <Angle>] [<3.GeoAx> <Angle>]
Signification
CROT
<Frame>
ROT
AROT
<1.GeoAx>
<2.GeoAx>
<3.GeoAx>
<Angle>
[...]
Programmation : Écriture d'une composante de rotation
Lors de la programmation explicite d'une composante de rotation d'une frame, seule la
composante de rotation programmée est écrite. Les composantes de rotation non programmées
restent inchangées.
Syntaxe
<Frame>[<Index>,<GeoAx>,RT] = <Angle>
Signification
<Frame> :
<Indice> :
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Rotation absolue
Toute frame active ou de gestion des données
Rotation absolue
Frame de référence : Frame programmable $P_PFRAME,
Point de référence : Origine du système de coordonnées pièce actuel réglé
avec G54 ... G57, G505 ... G599
Rotation additive
Frame de référence : Frame programmable $P_PFRAME,
Point de référence : Origine du système de coordonnées pièce actuel réglé
avec G54 ... G57, G505 ... G599
Nom du n-ième axe géométrique autour duquel une rotation de l'angle in‐
diqué doit être effectuée.
Pour les axes géométriques non programmés, la valeur 0° est réglée impli‐
citement comme angle de rotation.
Affectation axe géométrique à axe de rotation :
Axe géométrique
1er axe géométrique
2ème axe géométrique
3ème axe géométrique
Indication de l'angle en degrés
Les informations entre crochets sont facultatives.
Toute frame active ou frame de gestion des données
Indice de champ de la frame, par exemple $P_UIFR[0 ... n]
Axe de rotation
x''
y'
z
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base