Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 599

Commande par l'AP
Un axe exclusivement piloté par l'AP a un comportement de déplacement uniquement
influencé par les signaux d'interface CN/AP axiaux :
• <Axis>.spindle.out.reset (Reset)
• <Axis>.spindle.out.resume (Poursuivre)
• <Axis>.spindle.out.stop (Arrêt avec rampe de freinage)
Fonctions de déplacement possibles
Les fonctions de déplacement suivantes sont possibles pour un axe exclusivement piloté par
l'AP :
1. Déplacement en mode JOG via les touches de déplacement et la manivelle
2. Référencement de l'axe
3. Déplacement en tant qu'axe de commande via des actions synchrones
4. Déplacement en tant qu'axe d'oscillation asynchrone
5. Déplacement en tant qu'axe de positionnement concurrent depuis l'AP
avec SINU_TraversePosAxis (Basic Program FC18).
Après achèvement des fonctions de déplacement 1 à 4, l'axe se trouve automatiquement de
nouveau à l'état "axe neutre". Après achèvement de la fonction de déplacement 5 depuis
l'AP, l'axe reste à l'état "axe AP". L'axe passe seulement à l'état "axe neutre" après validation
explicite par l'AP.
Signaux AP
AP → CN
Basic Program Plus
<Axis>.spindle.out.reset
<Axis>.spindle.out.resume
<Axis>.spindle.out.stop
8.10 Axe affecté à l'AP de manière fixe
Fonction
Après le démarrage de la commande, l'axe se trouve à l'état "axe neutre" et est piloté par le canal
CN. Pour permettre son déplacement en tant qu'axe de positionnement concurrent (depuis l'AP
avec SINU_TraversePosAxis (Basic Program FC18)), l'axe n'a pas besoin d'être d'abord
explicitement demandé par l'AP. La permutation d'axe vers l'AP est effectuée automatiquement
avec la requête de déplacement via SINU_TraversePosAxis (Basic Program FC18). Après
achèvement du déplacement demandé avec SINU_TraversePosAxis (Basic Program FC18),
l'axe retourne automatiquement à l'état "axe neutre".
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Basic Program
LBP_Axis*.A_AxReset
LBP_Axis*.A_AxResume
LBP_Axis*.A_Stop
Permutation d'axe inter-canaux
8.10 Axe affecté à l'AP de manière fixe
DB31, ... .DBX28.1
DB31, ... .DBX28.2
DB31, ... .DBX30.0
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