Coordination des programmes indépendante des canaux et mise au point canal par canal
7.2 Mise au point canal par canal
Remarque
État par défaut des déplacements
L'état par défaut concernant les déplacements après la sélection de "Test de programme" dans
le canal est :
• Axes : Bloqué
• Broches : Débloqué
Remarque
Transmission automatique des signaux d'interface
Les signaux de demande IHM <HmiAxis>.basic.in.progTestSuppressionRequested /
<HmiAxis>.basic.in.progTestRequested sont ensuite appliqués seulement par le programme de
base de l'AP aux signaux de demande de l'AP <Axis>.basic.out.progTestSuppression /
<Axis>.basic.out.progTestRequest transmis si le paramètre FC1 MMCToIF est défini sur TRUE. Si
le paramètre n'est pas activé, les signaux de demande AP doivent être activés par le programme
AP utilisateur.
Bloquer les déplacements des broches
Si des broches du canal ne doivent pas être déplacées pendant le "test de programme", elles
doivent être explicitement désactivées via le programme AP utilisateur :
• <HmiAxis>.basic.in.progTestSuppressionRequested = 0 (inhiber le test de programme)
• <HmiAxis>.basic.in.progTestRequested = 1 (activer le test de programme)
• <Axis>.basic.out.progTestSuppression = 0 (de l'AP : inhiber le test de programme)
• <Axis>.basic.out.progTestRequest = 1 (de l'AP : activer le test de programme)
IMPORTANT
Déplacements des broches
Par défaut, les déplacements des broches du canal sont débloqués dans l'état "Test de
programme".
Débloquer les déplacements des axes
Si des axes du canal doivent se déplacer pendant le "test de programme", ils doivent être
explicitement activés via le programme AP utilisateur :
• <Axis>.basic.out.progTestSuppression = 1 (de l'AP : inhiber le test de programme)
• <Axis>.basic.out.progTestRequest = 0 (de l'AP : activer le test de programme)
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base