Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 182

GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
L'axe asservi déplacé uniquement par le couplage ne peut pas toujours atteindre le point de
destination. Dans l'accostage SERUPRO, un déplacement linéaire forcé est calculé pour l'axe
asservi afin d'accoster le point simulé !
Atteindre le point de destination simulé pour LEAD avec JOG
Au moment "Destination atteinte", le couplage est déjà actif, notamment pour les
déplacements JOG. Si le point de destination n'est pas atteint, l'axe asservi peut être déplacé
vers le point de destination avec l'accostage SERUPRO lorsque le couplage est actif et que le
déplacement est forcé.
Remarque
Pour plus d'informations sur le réaccostage de couplages d'axe, voir chapitre "Réaccostage du
contour (REPOS) (Page 159)".
Réducteur électronique (EG)
Les spécifications suivantes sont réalisées pour la simulation d'EG :
1. La simulation est toujours effectuée avec un couplage de consigne.
2. Si seuls quelques axes pilotes, c'est-à-dire pas tous les axes pilotes, sont sous SERUPRO, la
simulation est interrompue avec l'alarme 16952 "ResetClear/NoStart". Cela peut se produire
avec des couplages inter-canaux.
3. Les axes qui n'ont qu'un seul codeur du point de vue de la CN et qui sont déplacés de
l'extérieur ne peuvent pas être simulés correctement. En particulier, ces axes ne peuvent pas
être inclus dans les couplages.
Simulation erronée
Pour pouvoir simuler correctement des couplages, ceux-ci doivent d'abord être désactivés.
Cela peut être effectué avec le paramètre machine PM10708 $MA_SERUPRO_MASK.
Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Une fois la recherche de bloc terminée, un système ASUP peut être démarré automatiquement.
Dans ce cas, l'utilisateur a la possibilité d'influencer ultérieurement l'état de couplage et les
positions d'axe associées. Les informations nécessaires à cet effet sont fournies à l'aide des
variables système suivantes :
Variable système
$P_SEARCH_MASLD[<axe subordonné>]
$AA_MASL_STAT[<axe subordonné>]
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PRUDENCE
Description
Décalage de position entre l'axe principal et l'axe subor‐
donné au moment de l'établissement du couplage.
État actuel d'un couplage principal-subordonné
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base