Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 411

La programmation avec MOVT est indépendante de la présence d'un porte-outil orientable. La
direction du mouvement dépend du plan actif.
Il s'étend dans le sens de la demande, c'est-à-dire dans le sens Z pour G17, dans le sens Y
pour G18 et dans le sens X pour G19. Ceci s'applique à la fois au cas où aucun porte-outil
orientable n'est actif et au cas d'un porte-outil orientable sans outil rotatif ou avec un outil
rotatif dans la position normale.
MOVT fonctionne de la même manière avec une transformation d'orientation active
(transformation 3-4-5 axes).
Si l'orientation de l'outil est modifiée en même temps dans une séquence avec MOVT (par ex.
avec transformation 5 axes active par interpolation simultanée des axes rotatifs), l'orientation
au début de la séquence est déterminante pour le sens de déplacement de MOVT.
Lorsque la transformation 5 axes est active, la trajectoire du "point central de l'outil" (TCP)
n'est pas affectée par le changement d'orientation, c'est-à-dire que la trajectoire reste une
droite dont la direction est déterminée par l'orientation de l'outil au début du bloc.
Si MOVT est programmé, l'interpolation linéaire ou spline (G0,G1, ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE) doit être active. Sinon, une alarme est émise.
Si un type d'interpolation spline est actif, la trajectoire résultante n'est généralement pas une
ligne droite, car le point final déterminé par MOVT est traité comme s'il avait été explicitement
programmé avec X, Y, Z.
Aucun axe géométrique ne peut être programmé dans un bloc avec MOVT.
Définition des rotations de frame avec des angles solides
Si une frame décrivant une rotation autour de plusieurs axes doit être défini, cela se fait par la
liaison des rotations individuelles. La rotation suivante a lieu dans le nouveau système de
coordonnées pivoté.
Ceci s'applique aussi bien à la programmation en un bloc qu'à la construction d'une frame en
plusieurs blocs consécutifs :
• Un bloc : N10 ROT X... Y... Z...
• Plusieurs blocs consécutifs :
N10 ROT Y...
N20 AROT X...
N30 AROT Z...
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
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