Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 341

Exemple
• Écrire la frame globale
La conversion s'effectue dans chaque bloc après l'écriture de la frame globale.
• Écriture des composantes de rotation individuelles d'une frame de gestion des données
La conversion a lieu lorsque la frame de gestion des données est activée. Dans l'exemple
à tout moment après N30.
• Écriture des composantes de rotation individuelles d'une frame active
Toute conversion éventuellement nécessaire est effectuée immédiatement lors de
l'écriture de la composante rotative respective.
Les valeurs de sortie stockées de la frame active sont : x = 0, y = 0, z = 0.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Programmé
N10 <Frame> = CROT(X,0,Y,90,Z,90)
N20 <Frame> = CROT(X,90,Y,90)
N30 <Frame> = CROT(X,90,Y,90,Z,90)
1) Différentes valeurs par rapport à l'écriture de composantes de rotation individuels d'une frame
active
Programmé
N10 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 0
N20 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 90
N30 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 90
N10 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 90
N20 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 90
N30 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 0
N10 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 90
N20 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 90
N30 <Frame de gestion des
données>[0,X,RT] = 90
1) Différentes valeurs par rapport à l'écriture de composantes de rotation individuels d'une frame
active
Axes, systèmes de coordonnées, frames
Valeurs lors de la relecture
x, RT y, RT
0 90
0 90
0 90
Valeurs lors de la relecture
x, RT y, RT
0 90
0 90
0 90
4.5 Frames
z, RT
90
-90 1)
0
1)
z, RT
90
-90
1)
0
1)
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