Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 164

GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
Signaux d'acquittement REPOS
Les fonctions qui influencent le comportement avec REPOS via l'AP sont acquittées par la CN à
l'aide des signaux d'interface CN/AP suivants :
• <Chan>.basic.in.reposModeChangeAck (Acquittement changement de mode
REPOS)
• <Chan>.basic.in.reposModeSelectedNumber (Mode REPOS actif)
• <Chan>.basic.in.reposDelayActive (Acquittement temporisation REPOS)
• <Axis>.basic.in.reposOffsetActive (Décalage REPOS)
• <Axis>.basic.in.reposOffsetValid (Décalage REPOS valide)
• <Axis>.basic.in.reposDelayAck (Acquittement temporisation REPOS)
• <Axis>.basic.in.isPathAxis (Axe d'interpolation)
Vous trouverez des informations complémentaires à ce sujet sous "Décalage REPOS dans
l'interface".
Processus d'acquittement REPOS
Si la CN reconnaît un "Changement de mode REPOS"
(<Chan>.basic.out.reposModeActivationRequest == 1), celui-ci est également
acquitté par l'AP à l'aide de <Chan>.basic.in.reposModeChangeAck = 1.
Remarque
Si la CN n'avait pas encore acquitté le signal
d'interface <Chan>.basic.out.reposModeActivationRequest (Changement de mode
REPOS) à l'aide du signal d'interface <Chan>.basic.in.reposModeChangeAck
(Acquittement de changement de mode REPOS)
, une remise à zéro du canal dans cette situation conduisait à l'abandon du programme et REPOS,
qui est destiné à influencer le mode REPOS, n'était pas exécuté.
Un mode REPOS spécifié par l'AP est acquitté par la CN à l'aide des signaux d'interface
suivants :
• <Chan>.basic.in.reposModeSelectedNumber (Mode REPOS actif)
• <Axis>.basic.out.reposDelay (Temporisation REPOS)
• <Axis>.basic.in.reposDelayAck (Acquittement temporisation REPOS)
Exemple
• Instant
freinés jusqu'à l'immobilisation via leur rampe de freinage paramétrée.
• Instant
accepte le mode REPOS avec le front 0/1 du "Changement de mode REPOS".
• Instant
soit déclenché
164
②
: Un programme CN est arrêté dans le bloc N20 avec l'arrêt CN. Tous les axes sont
③
: Une fois que le "Mode REPOS" a été activé par le programme AP utilisateur, la CN
④
: "Acquittement de changement de mode REPOS" reste activé jusqu'à ce que l'ASUP
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base