Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 181

Condition supplémentaire
Une courbe changeante du couple ne peut pas être réalisée lors du réaccostage du contour.
Exemple
Un programme déplace un axe X de la position 0 à 100 et passe tous les 20 incréments
en "Déplacement avec réduction de couple/force" (FOC) respectivement pour 10 incréments.
L'évolution de ce couple est généralement générée avec un FOC non modal et ne peut pas
être reproduite lors du réaccostage du contour (REPOS). Au lieu de cela, selon la dernière
programmation, l'axe X se déplacera de 0 à 100 avec ou sans réduction de couple/force.
Plus d'informations
Des informations détaillées sur la recherche de bloc SERUPRO se trouvent dans la Description
fonctionnelle Axes et Broches ; Accostage de butée.
3.8.8.5 Broche synchrone
La broche synchrone est simulable.
Le mode broche synchrone avec une broche pilote et un nombre quelconque de broches
asservies peut être simulé dans tous les canaux existants avec SERUPRO.
Plus d'informations
Pour plus d'informations sur les broches synchrones, reportez-vous à la description
fonctionnelle Fonctions avancées ; broche synchrone
3.8.8.6 Couplages d'axes
L'opération SERUPRO est une simulation de programme en mode test de programme avec
laquelle des couplages de valeur de consigne et de valeur réelle peuvent être simulés.
L'opération SERUPRO simule toujours les couplages d'axes en supposant un couplage de
consigne. Ainsi, les points finaux sont calculés pour tous les axes qui sont utilisés comme
points de destination pour l'accostage de SERUPRO. En même temps, le couplage est déjà
actif avec "Destination atteinte". Le chemin entre le point actuel et le point final est réalisé
lors de l'accostage SERUPRO sous couplage actif.
Couplage par valeur pilote
LEADON
On obtient ainsi les spécifications suivantes pour la simulation de couplages de deux axes par
valeur pilote :
1. La simulation est toujours effectuée avec un couplage de consigne.
2. L'accostage SERUPRO est effectué avec un couplage actif et un déplacement forcé de l'axe
asservi afin d'atteindre le point de destination simulé.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
181