Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 408

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
4.5.8.3 Organe porte-outil
Translations
Avec les cinématiques de type "P" et "M", une frame additive est activée lors de la sélection d'un
porte-outil (décalage de table du porte-outil orientable), qui tient compte du décalage du point
d'origine à la suite de la rotation du tableau. Le décalage d'origine est inscrit dans la frame de
système $P_PARTFR. La partie translationnelle de cette frame est écrasée. Les autres
composantes de frame sont conservées.
La frame de système $P_PARTFR doit être activée via les paramètres machine suivants :
PM28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, bit 2 = 1 (frame de système pour TCARR et
PAROT)
Remarque
Alternativement, le décalage peut également être paramétré via les paramètres machine pour
l'enregistrement de l'offset de table :
PM20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER = <numéro de la frame de base>
Cette option n'est disponible que pour des raisons de compatibilité avec les anciennes versions
du logiciel. Il est fortement recommandé de ne plus utiliser cette procédure.
Un décalage de frame résultant d'un changement de porte-outil prend effet immédiatement
lorsqu'il est sélectionné avec TCARR=... D'autre part, une modification de la longueur d'outil
ne prend effet immédiatement que si un outil est actif.
Une rotation de frame n'est pas effectuée lorsqu'elle est activée ou une rotation déjà en
cours n'est pas modifiée. Comme dans le cas de T (seul l'outil est orientable), la position
des axes rotatifs utilisés pour le calcul est déterminée en fonction de la commande TCOFR
/ TCOABS à partir de la composante de rotation d'une frame active ou à partir des entrées
$TC_CARR. L'activation d'une frame modifie la position dans le système de coordonnées
pièce en conséquence, sans que la machine n'effectue de mouvement de compensation.
Les ratios sont indiqués dans l'image suivante :
Figure 4-25
408
Frame lors de l'activation d'une table d'outils orientable avec TCARR
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base