Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 495

Valeur
2xxx :
3xxx :
4xxx :
5xxx :
Position des dizaines de milliers
0xxxx
1xxxx
Avec la spécification des écarts maximum entre les axes
(MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL) ou de la distance de transition maximale (ADIS/
ADISPOS), le trajet d'arrondissement disponible n'est normalement pas exploité si la
dynamique des axes concernés le permet. La longueur du trajet d'arrondissement dépend de
l'avance tangentielle active. Des vitesses tangentielles plus modérées entraînent des écarts
moins importants par rapport au contour programmé. Vous pouvez cependant paramétrer
que, dans de tels cas, les écarts maximum prescrits entre les axes ou la distance de transition
prescrite soient si possible exploités. Les écarts par rapport au contour programmé sont alors
indépendants de l'avance tangentielle programmée.
Remarque
Outre celle indiquée jusqu'à présent, la limitation suivante peut également s'appliquer :
la distance de transition peut au maximum être égale à la moitié de la longueur des blocs initiaux
concernés.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Spécification des fréquences maximales apparaissant pour chaque axe dans la plage d'ar‐
rondissement avec le paramètre machine suivant :
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Fréquence de lissage pour Look Ahead)
La plage d'arrondissement est définie de façon que, pendant le déplacement d'arrondisse‐
ment, aucune fréquence dépassant la fréquence maximale prescrite n'apparaisse.
Chaque axe avec un saut de vitesse à un coin se déplace avec une dynamique maximale
possible (accélération maximale et à-coup maximal) autour du coin.
SOFT :
si SOFT est actif, l'accélération maximale et l'à-coup maximal de chaque axe sont respectés.
BRISK :
si BRISK est actif, seule l'accélération maximale est respectée, l'à-coup n'est pas limité.
Avec ce réglage, ni les écarts maximum apparaissants ni le trajet d'arrondissement maximal
ne sont contrôlés. Les écarts ou les trajets d'arrondissement qui en résultent sont déterminés
uniquement à partir des valeurs limites dynamiques de l'axe correspondant et de la vitesse
tangentielle actuelle.
De manière analogue à 0xxx, les écarts maximum indiqués par le paramètre machine suivant
dans chaque axe sont respectés :
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
À la différence de 0xxx, la tolérance définie est si possible également exploitée. L'axe n'atteint
donc pas sa dynamique maximale possible.
De manière analogue à 1xxx, le trajet d'arrondissement maximal est défini par la program‐
mation de ADIS=... ou ADISPOS=....
À la différence de 1xxx, le trajet d'arrondissement défini est si possible également exploité.
Les axes concernés peuvent donc ne pas atteindre leur dynamique maximale possible.
Les courbes de vitesse des axes sont déterminées dans la plage d'arrondissement pour BRISK
sans limitation des à-coups et pour SOFT avec limitation des à-coups.
Les courbes de vitesse des axes sont toujours déterminées dans la plage d'arrondissement
avec limitation des à-coups, que BRISK ou SOFT soit actif.
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
Signification
6.3 Contournage
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