• Un canal est composé des unités internes
– Prétraitement des blocs (décodage du programme et préparation des blocs)
– Exécution des blocs (interpolation de trajectoire et d'axe).
• Un canal possède une interface avec l'AP. Différentes données d'état spécifiques au canal
peuvent être lues et des requêtes peuvent être écrites sur le canal par le programme AP
utilisateur à l'aide de cette interface CN/AP.
• Les corrections d'outil spécifiques au canal sont effectives dans un canal (voir Description
fonctionnelle Outils sous Correction d'outil).
• Les systèmes de coordonnées (Page 304) spécifiques au canal sont effectives dans un canal.
• Chaque canal a un nom de canal unique par défaut. Le paramètre machine suivant permet de
modifier le nom de canal spécifié :
PM20000 $MC_CHAN_NAME = "<Nom de canal>"
Plusieurs canaux peuvent être regroupés en un groupe à mode de fonctionnement commun
(GMFC). Les canaux d'un GMFC sont toujours dans le même mode de fonctionnement
(AUTOMATIQUE, JOG, MDA).
Configuration des canaux
Le paramètre machine suivant permet d'attribuer aux canaux leur propre nom de canal :
PM20000 $MC_CHAN_NAME (Nom de canal)
Les différents axes sont affectés aux canaux existants à l'aide d'un paramètre machine. Pour
un axe/une broche, il ne peut y avoir qu'un seul canal de consigne à la fois. La valeur réelle de
l'axe/de la broche peut être lue simultanément sur plusieurs canaux. L'axe/la broche doit être
connu(e) du canal concerné.
De plus, les paramètres machine suivants permettent de définir les paramètres suivants
spécifiques au canal :
• Définition des positions d'effacement ou des positions de base de programmation des
groupes G à l'aide du paramètre machine suivant :
PM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Position d'effacement des groupes G)
• Groupes de fonctions auxiliaires concernant la composition et l'instant de sortie
• Conditions de transformation entre les axes machine et les axes géométriques
• Réglages supplémentaires pour l'exécution d'un programme pièce
Modification de l'affectation du canal
La configuration du canal ne peut pas être modifiée en ligne par programmation dans un
programme pièce ou via le programme AP utilisateur. Lesdites modifications de la configuration
doivent être effectuées à l'aide des paramètres machine. Et elles ne prennent effet qu'après un
redémarrage.
Signaux d'interface
Les signaux du 1er canal sont dans l'interface CN/AP en DB21, ceux du canal 2 en DB22. Le ou
les canaux peuvent être surveillés ou influencés par l'AP ou la CN.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.4 Canal
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