Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
SCP :
SCR :
SCD :
SCB :
SCM :
Frame globale
La frame globale actuelle $P_ACTFRAME résulte de la concaténation de toutes les frames
actives dans la chaîne de frames :
$P_ACTFRAME =
4.5.4.2
Systèmes de coordonnées relatives
Les systèmes de coordonnées relatives ne sont utilisés que pour afficher les positions de
consignes d'axe actuelles qui sont relatives à un point de référence spécifié dans le système de
coordonnées affiché actif. Il n'est pas possible de programmer par rapport aux systèmes de
coordonnées relatives. Seules les positions des axes dans ces systèmes peuvent être lues via des
variables système.
Les nouveaux systèmes de coordonnées d'affichage sont relatifs par rapport aux systèmes
de coordonnées SCP et SCR et résultent de la transformation des positions des axes SCP
ou SCR avec la frame de système active $P_RELFRAME. Les systèmes de coordonnées
352
Système de coordonnées pièce
Système de point d'origine réglable
Système de coordonnées de base décalé
Système de coordonnées de base
Système de coordonnées machine
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME :
$P_TOOLFRAME :$P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME :$P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base