Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 742

Divers signaux d'interface CN/AP et fonctions
12.3 Exemples
Paramètre machine
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [2, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [3, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [4, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [5, AX1] = 5
MD35130 $MA_AX_VELO_LIMIT [0...5, AX1]
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [0..5, AX1]
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [0..5, AX1]
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [0...5, AX1]
*) La ligne correspondante doit être indiquée séparément pour chaque jeu de paramètres, conformément aux règles de
syntaxe.
Commutation
Pour commuter le gain du régulateur de position, le programme AP utilisateur sélectionne le 4e
jeu de paramètres pour l'axe machine X1.
• Requête par le programme AP utilisateur :
<Axis>.basic.out.posCtrlParameterSetSelection = 3 (jeu de paramètres Servo)
– La commutation sur le 4e jeu de paramètres est demandée pour l'axe machine AX1.
– Après une temporisation, le jeu de paramètres est commuté.
– Le 4e jeu de paramètres est maintenant actif, conformément au paramètre machine avec
• Signalisation en retour par la CN :
<Axis>.drive.in.posCtrlParameterSetNumber = 3 (jeu de paramètres Servo)
– La commutation du jeu de paramètres est confirmée / acquittée par la CN.
Signaux AP
CN → AP
Basic Program Plus
<Axis>.drive.in.posCtrlParameterSetNumber
AP → CN
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.posCtrlParameterSetSelection
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l'indice "3".
Remarque
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 3
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 4
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 5
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 6
Paramétrage pour chaque jeu de paramètres*)
Paramétrage pour chaque jeu de paramètres*)
Paramétrage pour chaque jeu de paramètres*)
Paramétrage pour chaque jeu de paramètres*)
Basic Program
LBP_Axis*.E_ParS_A
Basic Program
LBP_Axis*.A_Para_A..C
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
DB31, ... .DBX69.0..2
DB31, ... .DBX9.0..2
Fonctions de base