Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 160

GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
<Mode REPOS>
Bit
Risque de collision
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK, bit 3 ou bit 4 = 1
Il est de la seule responsabilité de l'utilisateur de s'assurer qu'il n'y a pas de collision sur la
machine lorsque les axes sont déplacés simultanément dans le bloc de réaccostage.
Réaccostage avec REPOS commandé
Le mode REPOS peut être spécifié pour les axes d'interpolation via l'interface CN/AP :
<Chan>.basic.out.reposModeSelection (Mode REPOS)
Le mode REPOS est programmé dans le programme CN et détermine le comportement
d'accostage (voir chapitre "Réaccostage du contour avec REPOS commandé (Page 167)").
Le comportement avec REPOS des différents axes peut également être commandé via des
signaux d'interface CN/AP et doit être validé à l'aide du paramètre machine :
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.BIT 2 = 1
Les axes d'interpolation ne peuvent pas être influencés séparément. Pour tous les autres axes
qui ne sont pas des axes géométriques, REPOS peut être temporairement interdit ainsi que
décalé pour des axes individuels. Les différents axes de canal que REPOS souhaite activer,
sont redébloqués ultérieurement ou encore bloqués via le signal d'interface CN/AP.
Risque de collision
Via le signal <Axis>.basic.out.resetMovement (Effacer la distance restant à parcourir) le
comportement dangereux suivant se produit lorsque la fonction "Empêcher le
repositionnement d'axes individuels" est sélectionnée :
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 2 == 1
Tant qu'un axe est programmé de manière incrémentale après l'interruption, la CN se déplace
vers des positions différentes de celles sans interruption.
Voir l'exemple ci-après : l'axe est programmé de manière incrémentale
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Valeur Signification
7 0 La temporisation REPOS n'est pas débloquée.
1 La temporisation REPOS est débloquée.
Les axes avec temporisation REPOS activée (<Axis>.basic.out.reposDelay == 1) qui
ne sont pas des axes géométriques ou d'orientation ne sont pas déplacés lors d'un
réaccostage.
PRUDENCE
DANGER
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base