GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.3 Modes de fonctionnement changement de mode de fonctionnement
Signal GMFC (CN → AP)
<ModeGroup>.basic.in.jogModeActive
<ModeGroup>.basic.in.mdaModeActive
<ModeGroup>.basic.in.autoModeActive
Fonctions machine
Au sein d'un mode de fonctionnement, il est possible de sélectionner des fonctions machine qui
s'appliquent également au sein du GMFC :
• Fonctions machine au sein du mode de fonctionnement JOG
– REF (Accostage du point de référence)
– REPOS (Repositionnement)
– JOG-Retract (Déplacement de retrait dans le sens de l'outil)
• Fonctions machine au sein du mode de fonctionnement MDA
– REF (Accostage du point de référence)
– REPOS (Repositionnement)
– TEACHIN (apprentissage des positions d'axe)
Signaux d'interface CN/AP
Demande de fonction machine Strobe (signal stroboscopique) :
• "<HmiModeGroup>.basic.in.teachInRequested"
• "<HmiModeGroup>.basic.in.reposRequested"
• "<HmiModeGroup>.basic.in.refRequested"
Activation de la fonction machine :
• "<ModeGroup>.basic.out.teachIn"
• "<ModeGroup>.basic.out.repos"
• "<ModeGroup>.basic.out.refPoint"
Signalisation en retour de la fonction machine active :
• "<ModeGroup>.basic.in.teachInActive"
• "<ModeGroup>.basic.in.reposActive"
• "<ModeGroup>.basic.in.refActive"
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Mode de fonctionnement actif
JOG
MDA
AUTOMATIQUE
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base