Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 161

Exemple : l'axe rotatif A est programmé de manière incrémentale
L'axe rotatif A est le quatrième axe de la machine.
• L'axe rotatif A est à 11° avant le processus REPOS
Dans le bloc d'interruption, en d'autres termes dans le bloc de destination de SERUPRO, l'axe
rotatif A doit se déplacer jusqu'à 27°.
Un nombre quelconque de blocs plus tard, l'axe rotatif A est déplacé par incréments de 5° :
N1010 POS[A]=IC(5) FA[A]=1000
Lorsque le signal d'interface Axis>.basic.out.reposDelay = 1 (Temporisation REPOS) est mis
à 1, l'axe rotatif A ne se déplace pas dans le processus REPOS et est déplacé jusqu'à 32°
avec N1010. L'utilisateur peut avoir à acquitter consciemment la trajectoire de 11° à 27°.
• Démarrage séparé d'axes
Le comportement avec REPOS pour l'accostage SERUPRO à plusieurs axes est sélectionné à
l'aide de :
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.BIT 3 = 1
La CN commence l'accostage SERUPRO par un bloc qui déplace tous les axes de
positionnement vers la fin programmée et l'axe d'interpolation vers le bloc de destination.
L'utilisateur démarre les différents axes en sélectionnant les validations de l'avance en
conséquence. Le bloc de destination est ensuite parcouru.
• Repositionner les axes de positionnement dans le bloc de réaccostage
Les axes de positionnement ne sont pas repositionnés dans le bloc restant, mais dans le bloc
de réaccostage et ne concernent pas seulement la recherche de bloc via le test du
programme pendant l'accostage SERUPRO :
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 3 = 1 : pour la recherche de bloc via le test du
programme (SERUPRO)
PM11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 4 = 1 : pour chaque REPOS
Remarque
Si ni le bit 3 ni le bit 4 ne sont mis à 1, les axes qui ne sont pas des axes d'interpolation sont
repositionnés dans le bloc restant pendant cette phase.
Accostage de l'axe avec un décalage REPOS et une temporisation
Si le signal d'interface spécifique à l'axe <Axis>.basic.out.reposDelay (Temporisation
REPOS) est mis à 1, avec le front positif
de <Chan>.basic.out.reposModeActivationRequest (Changement de mode REPOS),
le décalage REPOS pour cet axe n'est exécuté qu'à la prochaine programmation.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
DANGER
Risque de collision
Comme l'axe est programmé de manière incrémentale après l'interruption, il se déplace
jusqu'à 16° au lieu de 32°.
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
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