Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 167

Décalage REPOS lorsqu'un couplage de broches synchrones est synchronisé
Lors du réaccostage avec SERUPRO, le prétraitement des blocs est à nouveau effectué au point
d'interruption. Si un couplage de broche synchrone était déjà synchronisé, il n'y a pas de
décalage REPOS de la broche asservie et il n'y a pas non plus de course de synchronisation en
instance. Les signaux de synchronisation restent à 1.
Destination atteinte lors du changement de bloc
Le signal d'interface CN/AP spécifique à l'axe <Axis>.basic.in.isPathAxis (Axe
d'interpolation) est à 1 si l'axe fait partie du groupe d'interpolation.
Ce signal montre l'état du bloc à traiter actuellement lors du changement de bloc. Les
changements d'état ultérieurs ne sont pas pris en compte.
Lorsque l'opération SERUPRO se termine par "Destination atteinte",
<Axis>.basic.in.isPathAxis (Axe d'interpolation) se réfère au bloc de destination.
Signaux AP
CN → AP
Basic Program Plus
<Axis>.basic.in.isPathAxis
<Axis>.basic.in.reposOffsetActive
<Axis>.basic.in.reposOffsetValid
<Axis>.basic.in.reposDelayAck
<Chan>.basic.in.reposModeChangeAck
<Chan>.basic.in.reposModeSelectedNumber
<Chan>.basic.in.reposDelayActive
AP → CN
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.resetMovement
<Axis>.basic.out.reposDelay
<Chan>.basic.out.reposModeSelection
<Chan>.basic.out.reposModeActivationRequest
3.8.2.1 Réaccostage du contour avec REPOS commandé
Une fois que le bloc de destination a été trouvé avec SERUPRO, avant que le programme
interrompu ne soit poursuivi, un processus REPOS a lieu pour réaccoster le contour. Le mode
REPOS "Réaccostage au point de départ du bloc cible" (RMBBL) est actif par défaut. Le mode
REPOS peut être spécifié de manière spécifique à l'utilisateur via l'interface CN/AP :
<Chan>.basic.out.reposModeSelection (Mode REPOS)
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
Basic Program
LBP_Axis*.E_PathAxis
LBP_Axis*.E_ReposSh
LBP_Axis*.E_ReposShValid
LBP_Axis*.E_ReposDelayQuit
LBP_Chan*.E_REPOS_EdgeAckn
LBP_Chan*.E_REPOS_PMode0
LBP_Chan*.E_REPOS_DEFERRA
Basic Program
LBP_AxisX.A_DelDTGSpReset
LBP_AxisX.A_REPOSDelay
LBP_ChanX.A_REPOSPM_0
LBP_Chan*.A_REPOSMode
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
DB31, ... .DBX76.4
DB31, ... .DBX70.0
DB31, ... .DBX70.1
DB31, ... .DBX70.2
DB21, ... .DBX319.0
DB21, ... .DBX319.1..3
DB21, ... .DBX319.5
DB31, ... .DBX2.2
DB31, ... .DBX10.0
DB21, ... .DBX31.0..2
DB21, ... .DBX31.4
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