Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 5

3.7.2.4 Lecture de variables système pendant la recherche de bloc ............................................... 146
3.7.3 Démarrage automatique d'un ASUP après recherche de bloc ............................................. 147
3.7.4 Recherche de bloc en cascade .......................................................................................... 149
3.7.5 Exemples de recherche de bloc avec calcul ....................................................................... 150
3.7.6 Conditions supplémentaires ............................................................................................. 154
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO) ................................................................................ 155
3.8.1 Description de la fonction ................................................................................................ 155
3.8.2 Réaccostage du contour (REPOS)...................................................................................... 159
3.8.2.1 Réaccostage du contour avec REPOS commandé............................................................... 167
3.8.3 Accélérer l'opération de recherche.................................................................................... 169
3.8.4 ASUP SERUPRO ................................................................................................................ 170
3.8.5 Self-Acting SERUPRO ........................................................................................................ 173
3.8.6 Bloquer la section de programme la reprise ...................................................................... 175
3.8.7 Comportement après une mise sous tension (Power On), un changement de mode de
fonctionnement et une REMISE À ZÉRO ............................................................................ 178
3.8.8 Conditions supplémentaires ............................................................................................. 178
3.8.8.1 STOPRE dans le bloc de destination .................................................................................. 178
3.8.8.2 SPOS dans le bloc de destination ...................................................................................... 180
3.8.8.3 Accostage de butée (FXS) ................................................................................................ 180
3.8.8.4 Déplacement avec réduction de couple/force (FOC) .......................................................... 180
3.8.8.5 Broche synchrone ............................................................................................................ 181
3.8.8.6 Couplages d'axes ............................................................................................................. 181
3.8.8.7 Fonctions d'axe................................................................................................................ 185
3.8.8.8 Changement de rapport de transmission .......................................................................... 187
3.8.8.9 Déplacement forcé........................................................................................................... 187
3.8.8.10 Signaux d'interface CN/AP ................................................................................................ 188
3.8.8.11 Flexibilité du réglage de base ........................................................................................... 188
3.8.8.12 Fonctions compresseur : .................................................................................................. 189
3.8.9 Variable système.............................................................................................................. 189
3.9 Sous-programmes asynchrones (ASUP) ............................................................................ 190
3.9.1 Fonction .......................................................................................................................... 190
3.9.1.1 Pendant un ASUP en mode programme ............................................................................ 192
3.9.1.2 ASUP avec REPOSA........................................................................................................... 193
3.9.1.3 Comportement de la CN................................................................................................... 194
3.9.2 Mise en service : Paramètres machine .............................................................................. 195
3.9.2.1 Spéc. CN : Signaux d'interface CN/AP spécifiques au GMFC et commutation de mode de
fonctionnement............................................................................................................... 195
3.9.2.2 Spéc. CN : Autorisation de démarrage ASUP...................................................................... 196
3.9.2.3 Spéc. CN : Prise d'effet des autorisations de démarrage paramétrées ................................. 197
3.9.2.4 Spéc. canal : autorisation de démarrage malgré des axes non référencés .......................... 197
3.9.2.5 Spéc. canal : Autorisation de démarrage malgré le blocage de la lecture............................ 198
3.9.2.6 Spéc. canal : Exécution continue malgré le bloc par bloc ................................................... 199
3.9.2.7 Spéc. canal : Actualisation de l'affichage ........................................................................... 199
3.9.3 Programmation : Variables système.................................................................................. 200
3.9.3.1 Possibilité REPOS ($P_REPINF) .......................................................................................... 200
3.9.3.2 Événement d'activation ($AC_ASUP) ................................................................................ 201
3.9.4 Programmation (SETINT, PRIO) ......................................................................................... 201
3.9.5 Conditions supplémentaires ............................................................................................. 203
3.9.6 Exemples ......................................................................................................................... 204
3.10 ASUP spécifique à l'utilisateur pour RET et REPOS .............................................................. 205
3.10.1 Fonction .......................................................................................................................... 205
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Sommaire
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