Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 481

Le réglage de la condition d'arrêt précis s'effectue de manière spécifique aux canaux avec le
paramètre machine codé en décimal suivant :
PM20550 $MC_EXACT_POS_MODE = <Z><E>
Z
0
1
2
3
E (chiffre des unités) ; réglage de la condition d'arrêt précis pour la marche rapide.
Z (chiffre des dizaines) : réglage de la condition d'arrêt précis pour toutes les autres instructions du 1er
groupe G.
Exemple
PM20550 $MC_EXACT_POS_MODE = 02
• <E> = 2 : lors d'un déplacement en marche rapide, la condition d'arrêt précis G602 (Fenêtre
d'arrêt précis grossier) s'applique toujours indépendamment de la programmation.
• <Z> = 0 : lors d'un déplacement avec toutes les autres instructions du 1er groupe G, la
condition d'arrêt précis programmée s'applique.
Comportement en cas de transitions entre blocs G0 ↔ non-G0 en contournage
Le comportement en cas de changement entre blocs en marche rapide et en marche non rapide
(G0 ↔ non-G0) en contournage peut être réglé avec le paramètre machine suivant :
PM20552 $MC_EXACT_POS_MODE_G0_TO_G1 = <valeur>
<Va‐
leur>
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
E Condition d'arrêt précis effective
0 Condition d'arrêt précis programmée
1 G601 (Fenêtre d'arrêt précis fin)
2 G602 (Fenêtre d'arrêt précis grossier)
3 G603 (Fin de l'interpolation)
Signification
0 Pas d'arrêt supplémentaire aux transitions entre blocs.
1 Arrêt aux transitions entre blocs.
Le comportement correspond à G601 (Fenêtre d'arrêt précis fin)
2 Arrêt aux transitions entre blocs.
Le comportement correspond à G602 (Fenêtre d'arrêt précis grossier)
3 Arrêt aux transitions entre blocs.
Le comportement correspond à G603 (Fin de l'interpolation)
4 Pas d'arrêt aux transitions entre blocs.
En contournage, la valeur actuelle de la correction de l'avance du bloc non-G0 suivant est
prise en compte par anticipation lors de la transition entre blocs de G0 → non-G0. En fonc‐
tion de la dynamique d'axe et de la longueur de trajectoire du bloc actuel, la transition entre
blocs s'effectue à la vitesse exacte ou la mieux adaptée possible du bloc suivant.
5 Pas d'arrêt aux transitions entre blocs.
En contournage, la valeur actuelle de la correction de l'avance (G0 → non-G0) ou de
la correction du rapide (non-G0 → G0) du bloc suivant est prise en compte par anticipation
lors de transitions entre blocs de G0 → non-G0 et de non-G0 → G0. En fonction de la
dynamique d'axe et de la longueur de trajectoire du bloc actuel, la transition entre blocs
s'effectue à la vitesse exacte ou la mieux adaptée possible du bloc suivant.
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.2 Mode arrêt précis
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