MIR 100 Manuel D'utilisation page 71

7. Système de commande et de navigation
émanant de la zone où il prévoit que le robot se trouvera, et cela, sur la base des données de
l'unité inertielle et des codeurs. C'est pourquoi il est important que la position initiale du
robot soit correcte.
Échec de la localisation Localisation réussie
Figure 7.11. Dans le cas d'un échec de la localisation, le robot ne peut pas déterminer une position où les lignes
rouges (données des scanners laser) concordent avec les lignes noires sur la carte. Quand le robot peut se
localiser, il détermine un regroupement de positions probables, à savoir les points bleus sur les images ci-
dessus.
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