Système De Sécurité; Aperçu Du Système; Types D'arrêt - MIR 100 Manuel D'utilisation

8. Système de sécurité
Le système de sécurité du robot est chargé d'immobiliser ou de ralentir le robot et son
module supérieur dans les situations posant un risque de blessure au personnel.
MiR100 est équipé d'un éventail de fonctions de sécurité intégrées, mais aussi d'interfaces
électriques de sécurité visant à favoriser l'intégration avec un module supérieur. Toutes les
interfaces et fonctions de sécurité sont conçues en conformité avec la norme ISO 13849-1.
Les interfaces et fonctions de sécurité sont sélectionnées pour garantir la conformité avec
les normes EN 1525 et ISO 3691-4.
8.1 Aperçu du système
Le système de sécurité est contrôlé principalement par le PLC de sécurité. Le PLC régule les
entrées et les sorties des fonctions ou interfaces de sécurité permettant de garantir la
sécurité du personnel qui travaille à proximité du robot.
Si une fonction de sécurité est déclenchée, le robot utilise son relais pour faire passer le
robot en mode d'arrêt de catégorie 0 (arrêt par « coupure immédiate de l'alimentation vers
les actionneurs de la machine » en vertu de la norme IEC 60204-1). Cela s'appelle faire
passer le robot en mode d'arrêt d'urgence ou d'arrêt de protection selon la fonction —
consultez la rubrique
Il existe aussi une interface électrique d'arrêt d'urgence qui vous permet de connecter
n'importe quel nombre de boutons d'arrêt d'urgence à votre robot. Ces boutons d'arrêt
d'urgence peuvent, par exemple, être installés sur un module supérieur. Les boutons d'arrêt
d'urgence doivent être connectés en série avec deux circuits identiques pour garantir la
redondance.
Types d'arrêt
Il existe trois états d'immobilisation différents :
• Arrêt fonctionnel
• Arrêt de protection
• Arrêt d'urgence
L'arrêt de protection et l'arrêt d'urgence sont contrôlés par le PLC de sécurité.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Types d'arrêt en dessous.
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