MIR 100 Manuel D'utilisation page 19

Figure 2.6. Pièces internes de MiR100.
Identification des pièces internes dans la Figure 2.6.
Pos. Description
1 Disjoncteur : fusible
automatique entre la
batterie et les composants
3 Commande de moteur :
gère les deux
entraînements du moteur
5 Connecteur de batterie
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 2.1.
Pos.
2 Relais de coupure de
courant du robot : libère le
relais à enclenchement
(pos. 17) quand le robot est
en cours de mise hors
tension.
4 Relais de freins : permet de
court-circuiter les
enroulements du moteur
pour accélérer le freinage
6 Relais d'absence sûre du
2. Présentation du produit
Description
19